一种激光焊接机及其焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109175686A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811044813.5(22)申请日2018.09.07(71)申请人上海航天精密机械研究所地址201600上海市松江区贵德路1号(72)发明人胡佩佩杨学勤成群林张登明孙锡建肖翔月周改超王业伟(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种激光焊接机及其焊接方法(57)摘要本发明提供了一种激光焊接机及其焊接方法，包括激光焊接系统和控制系统，激光焊接系统包括激光焊接头，控制系统包括机器人和控制器，激光焊接头安装在机器人的端部，控制器和激光焊接系统通信连接；还包括水平旋转变位机，水平旋转变位机包括支撑架、驱动电机、盘面和夹具，夹具安装在盘面上，驱动电机连接在支撑架上并与盘面驱动连接。大幅度的减少了激光焊接头的焊接姿态调整工作量，并规避了水、电、气、光各管路在激光焊接头调节过程中可能存在的相互拉扯、干涉甚至限位问题；保证激光束始终垂直于焊缝；大幅度的提高了激光焊接头的可达范围，满足激光焊接头的大面积运动范围需求。CN109175686ACN109175686A权利要求书1/1页1.一种激光焊接机，包括激光焊接系统(1)和控制系统(2)，所述激光焊接系统(1)包括激光焊接头(102)，所述控制系统(2)包括机器人(201)和控制器(202)，所述激光焊接头(102)安装在所述机器人(201)的端部，所述控制器(202)和所述激光焊接系统(1)通信连接；其特征在于，还包括水平旋转变位机(3)，所述水平旋转变位机(3)包括支撑架(301)、驱动电机(302)、盘面(303)和夹具(304)，所述夹具(304)安装在盘面(303)上，所述驱动电机(302)连接在所述支撑架(301)上并与所述盘面(303)驱动连接。2.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，激光束(101)在激光焊接头(102)内的方向与射出激光焊接头(102)的方向垂直。3.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述驱动电机(302)的轴线呈竖直状态，盘面(303)呈水平状态，所述驱动电机(302)与所述控制器(202)通信连接，驱动电机(302)作为机器人(201)外部轴联动控制。4.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，所述夹具(304)的结构包括按照格栅的叶片和边框水平截面形式，在一块钢板上机铣出预定深度的网格槽。5.根据权利要求1所述的激光焊接机，其特征在于，还包括导轨座(4)，所述导轨座(4)包括导轨(401)、驱动电机(402)和底座(403)，所述的机器人(201)安装在底座(403)上，所述底座(403)通过所述驱动电机(402)在所述导轨(401)上来回移动。6.根据权利要求5所述的激光焊接机，其特征在于，所述驱动电机(402)与所述控制器(202)通信连接，所述驱动电机(402)作为机器人(201)外部轴联动控制。7.一种激光焊接机的焊接方法，其特征在于，包括步骤：S1、通过控制器(202)控制或独立控制，驱动电机(302)把盘面(303)上的夹具(304)旋转到指定位置；S2、通过控制器(202)控制或独立控制，导轨座(4)把机器人(201)移动到指定位置；S3、通过控制器(202)控制或独立控制，机器人(201)把激光焊接头(102)送到指定位置，并调整激光焊接头(102)到指定姿态；S4、通过控制器(202)控制，激光束(101)通过激光焊接头(102)照射到焊接位置并完成一条焊缝的焊接；S5、重复S1至S4，完成所有焊缝的焊接。8.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，还包括将所有焊缝的焊接过程编制成程序。9.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，激光束(101)在激光焊接头(102)内的方向与射出激光焊接头(102)的方向垂直。10.根据权利要求7所述的激光焊接机的焊接方法，其特征在于，所述夹具(304)的结构包括按照格栅的叶片和边框水平截面形式，在一块钢板上机铣出预定深度的网格槽。2CN109175686A说明书1/4页一种激光焊接机及其焊接方法技术领域[0001]本发明涉及焊接领域，具体地，涉及一种激光焊接机及其焊接方法。背景技术[0002]激光焊接技术作为一种精密、高效、快速的焊接方法，尤其是与机器人结合以后，其灵活、高速、优质的焊接质量特点和效率优势得到了极大的发挥，在航空航天等高端制造领域得到了越来越广泛的应用，获得了工业界的普遍好评。随着激光焊接技术应用的深入，各式各