一种复合软管杂质清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109226130A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811117276.2(22)申请日2018.09.26(71)申请人广州珂诚包装技术有限公司地址510799广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编38号楼(72)发明人贾春江(51)Int.Cl.B08B9/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种复合软管杂质清理装置(57)摘要本发明提供一种复合软管杂质清理装置，用于清除复合软管中的杂质，包括：输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中，夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，输送装置位于所述夹取装置的下方，输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出，本发明提供的复合软管杂质清理装置，解决了现有技术中由于需手动清除软管内固体杂质而造成除杂效率较低以及操作人员工作强度较大的问题。CN109226130ACN109226130A权利要求书1/2页1.一种复合软管杂质清理装置，用于清除所述复合软管中的杂质，其特征在于，包括：输送装置、夹取装置、支撑架、敲击平台、驱动装置和控制装置，其中，所述夹取装置可升降地滑设在所述支撑架的顶端，所述敲击平台设在所述支撑架的内侧壁上，所述输送装置位于所述夹取装置的下方，所述驱动装置与所述控制装置电性相连；所述输送装置用于将所述复合软骨输送到所述夹取装置的正下方，以使所述夹取装置在所述控制装置的控制下夹取所述复合软管；所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述夹取装置移动到所述敲击平台并推动所述夹取装置撞击所述敲击平台，以使所述复合软管中的杂质从所述复合软管的开口向外排出。2.根据权利要求1所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括分别与所述控制装置相连的升降驱动单元、水平驱动单元、旋转驱动单元和敲击驱动单元，其中，所述升降驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向或远离所述输送装置移动，所述水平驱动单元用于驱动所述夹取装置朝向所述敲击平台水平移动，所述旋转驱动单元用于驱动所述夹取装置旋转以使所述复合软管的开口朝向下，所述敲击驱动单元用于推动所述夹取装置撞击所述敲击平台以使所述复合软管中的杂质向外排出。3.根据权利要求2所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述支撑架包括平移支架以及相对设置的第一侧板和第二侧板，其中，所述平移支架的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板的顶端相连，所述输送装置位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且所述夹取装置可升降地滑设在所述平移支架上，所述敲击平台设置在所述第一侧板或所述第二侧板的内侧壁上。4.根据权利要求3所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述平移支架上设有平移滑轨，所述夹取装置滑动设在所述平移滑轨上，所述水平驱动单元驱动所述夹取装置沿着所述平移滑轨滑动。5.根据权利要求4所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述水平驱动单元包括平移电机和平移同步带，其中，所述平移同步带沿着所述平移滑轨滑动设置，所述平移电机设在所述支撑架上，所述平移同步带与所述夹取装置相连，所述平移同步带在所述平移电极的驱动下带动所述夹取装置沿着所述平移滑轨水平滑动，以使所述夹取装置靠近或远离所述敲击平台。6.根据权利要求5所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述升降驱动单元为升降气缸，其中，所述升降气缸的底端与所述夹取装置相连，所述升降气缸的顶端滑设在所述平移滑轨上且与所述平移同步带相连。7.根据权利要求6所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述夹取装置包括吸盘夹具和夹具支架，其中，所述吸盘夹具通过真空吸附方式夹取所述复合软管；所述夹具支架的顶端与所述升降气缸的底端相连，所述吸盘夹具设在所述夹具支架的底端；且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元均设在所述夹具支架的底端，且所述旋转驱动单元和所述敲击驱动单元与所述吸盘夹具连接，以使所述旋转驱动单元驱动所述吸盘夹具旋转以及所述敲击驱动单元推动所述吸盘夹具撞击所述敲击平台。8.根据权利要求3~7任一所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述敲击平台包2CN109226130A权利要求书2/2页括：移动敲击平台和固定敲击平台，其中，所述固定敲击平台固定设在所述第一侧板或者所述第二侧板的内侧壁上，所述移动敲击平台通过弹性件和导向装置支撑在所述固定敲击平台上。9.根据权利要求8所述的复合软管杂质清理装置，其特征在于：所述固定敲击平台上设有杂质收集装置，所述杂质收集装置用于通过真