钢丝帘布裁断自动上料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279513A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811360146.1B66C13/48(2006.01)(22)申请日2018.11.15B66C1/30(2006.01)B66C1/62(2006.01)(71)申请人桂林中昊力创机电设备有限公司地址541004广西壮族自治区桂林市七星区漓江路22号(72)发明人彭金勇龚国安(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人黄玮(51)Int.Cl.B66C23/16(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/74(2006.01)B66C23/86(2006.01)B66C13/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称钢丝帘布裁断自动上料系统(57)摘要本发明公开了一种钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人以及设于帘布卷抓放料机器人旋转工位上的帘布卷存料站和帘布卷导开装置，帘布卷抓放料机器人包括设于底盘上且由液压马达驱动回转的工作台、设于工作台上且由变幅液压缸控制俯仰的的起吊臂、设于起吊臂上由变距液压缸驱动伸缩的悬伸臂、垂吊在悬伸臂上且由背压液压缸提供稳定支撑的垂吊杆以及设于垂吊杆上且由伺服电机驱动旋转的支撑架，支撑架上安装的左、右卷料夹分别由左、右开闭液压缸控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷和同步张开释放钢丝帘布大卷。本发明可自动运行，节约了上料时间和人力资源，有效减少了钢丝帘布裁断的工作辅助时间，提高了轮胎生产企业竞争力。CN109279513ACN109279513A权利要求书1/1页1.钢丝帘布裁断自动上料系统，包括帘布卷抓放料机器人(1)以及设于帘布卷抓放料机器人(1)旋转工位上的帘布卷存料站(2)和帘布卷导开装置(3)，其中：所述帘布卷抓放料机器人(1)包括设于底盘(4)上且由液压马达(5)驱动在水平面上回转的工作台(6)、设于工作台(6)上且由变幅液压缸(7)控制在竖直面内俯仰的的起吊臂(8)、设于起吊臂(8)上由变距液压缸(10)驱动前、后伸缩的悬伸臂(9)、垂吊在悬伸臂(9)上且由背压液压缸(11)提供稳定支撑的垂吊杆(12)以及设于垂吊杆(12)上且由伺服电机(25)驱动在水平面上转动的支撑架(13)，所述支撑架(13)上安装的左、右卷料夹(14)分别由左、右开闭液压缸(15)控制同步闭合抓取钢丝帘布大卷(16)和同步张开释放钢丝帘布大卷(16)；所述帘布卷存料站(2)包括由支架(20)支撑安装且相互平行的水平轨道(21)，所述钢丝帘布大卷(16)置于两轨道(21)之间且钢丝帘布大卷(16)的卷料轴两轴端分别滚动置于两轨道(21)上。2.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述工作台(6)通过转盘轴承(22)安装于底盘(4)上，所述液压马达(5)通过转盘轴承(22)内部的第一齿轮传动副(27)带动工作台(6)转动。3.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述起吊臂(8)的后下端铰装于工作台(6)上，所述变幅液压缸(7)斜置于工作台(6)与起吊臂(8)之间，变幅液压缸(7)的缸体后下端铰装于工作台(6)上，变幅液压缸(7)的缸杆前上端铰装于起吊臂(8)的底部。4.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述悬伸臂(9)插装于起吊臂(8)内，所述变距液压缸(10)的缸体后端于起吊臂(8)内固装，变距液压缸(10)的缸杆前端连接悬伸臂(9)。5.根据权利要求1所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述垂吊杆(12)的上端铰装于悬伸臂(9)，所述背压液压缸(11)斜置于垂吊杆(12)与悬伸臂(9)之间，背压液压缸(11)的缸体后上端铰连于悬伸臂(9)，背压液压缸(11)的缸杆前下端通过夹紧机构(23)铰装于垂吊杆(12)的杆体上。6.根据权利要求5所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：所述支撑架(13)通过轴承总成(24)安装于垂吊杆(12)的下端，所述伺服电机(25)设于夹紧机构(23)上并通过轴承总成(24)上的第二齿轮传动副(26)带动支撑架(13)转动。7.根据权利要求6所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：左、右卷料夹(14)的上端分别铰装于支撑架(13)上，左、右开闭液压缸(15)分别设置在左、右卷料夹(14)与支撑架(13)之间，各开闭液压缸(15)的缸杆外下端铰装于对应的卷料夹(14)上，各开闭液压缸(15)的缸体内上端铰装于轴承总成(24)或支撑架(13)的对应位置上。8.根据权利要求1～7中任意一项所述的钢丝帘布裁断自动上料系统，其特征在于：集成有集成有液压油箱(19)、液压泵(1