一种仓储物流装卸机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279537A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811370677.9(22)申请日2018.11.17(71)申请人张翔地址266600山东省青岛市城阳区罗家营村976号甲(72)发明人张翔(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种仓储物流装卸机器人(57)摘要本发明公开了一种仓储物流装卸机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，所述箱体内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第一丝杆上，所述第一丝杆转动连接在固定板上，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在第一滑板上，所述第一滑板固定有第二导向杆，所述第二导向杆的上端固定有第二滑板，所述第二滑板上设置有举升机构，所述举升机构的上端固定有载物台，所述载物台固定有支撑架，所述支撑架设置有卸料机构。通过上述结构实现对不同高度货架货物的卸载搬运，并能同时装载不同大小货物，操作容易，适用范围广。CN109279537ACN109279537A权利要求书1/2页1.一种仓储物流装卸机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有移动机构（12），所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部固定有第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条传动连接有第二链轮（4），所述第二链轮（4）固定在第一丝杆（5）的下端端部，所述第一丝杆（5）的下端与箱体（1）的顶端转动连接，所述第一丝杆（5）的上端转动连接在固定板（6）上，所述固定板（6）的下端四角位置固定有第一导向杆（9），所述第一导向杆（9）的下端固定在箱体（1）上，所述第一丝杆（5）上螺纹传动连接有传动螺母（7），所述传动螺母（7）固定在第一滑板（8）的中间，所述第一导向杆（9）贯穿第一滑板（8），所述第一滑板（8）的上侧四角位置固定有第二导向杆（10），所述第二导向杆（10）贯穿固定板（6），所述第二导向杆（10）的上端固定有第二滑板（11），所述第二滑板（11）上设置有举升机构（13），所述举升机构（13）的上端固定有载物台（14），所述载物台（14）的两侧固定有支撑架（15），两个所述支撑架（15）之间设置有卸料机构（16）。2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述移动机构（12）包括发动机（1201），所述发动机（1201）固定在箱体（1）的内部底端，所述发动机（1201）的输出轴端部固定有第三链轮（1202），所述第三链轮（1202）通过链条传动连接有第四链轮（1203），所述第四链轮（1203）固定在增速机（1204）的输入轴端部，所述增速机（1204）固定在箱体（1）的内部，所述增速机（1204）的输出轴固定连接有差速器（1205），所述差速器（1205）固定在车桥（1206）上，所述车桥（1206）固定在箱体（1）内部一侧，所述车桥（1206）的两端转动连接有主动轮（1207）。3.根据权利要求2所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述箱体（1）远离主动轮（1207）的一端两侧转动连接有从动轮（1208）。4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述举升机构（13）包括电动伸缩杆（1301），所述电动伸缩杆（1301）固定在第二滑板（11）的上端一侧，所述电动伸缩杆（1301）的活塞杆端部固定有连接块（1302），所述连接块（1302）的下端固定有第一滑块（1303），所述第一滑块（1303）的两端固定有第一导套（1304），所述第一导套（1304）内滑动连接有第一导柱（1305），所述第一导柱（1305）的两端通过固定座（1306）固定在第二滑板（11）上。5.根据权利要求4所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述第一滑块（1303）的上端两侧均铰接有第一举升杆（1307），所述第一举升杆（1307）远离第一滑块（1303）的一端与第一安装块（1308）铰接，所述第一安装块（1308）固定在连接架（1315）上，所述第一举升杆（1307）的中间通过连接轴（1309）转动连接有第二举升杆（1310），所述第二举升杆（1310）与第一举升杆（1307）交叉设置，所述第二举升杆（1310）的下端铰接有第二安装块（1311），所述第二安装块（1311）固定在第二滑板（11）上，所述第二举升杆（1310）远离第二安装块（1311）的一端铰接有第二滑块（1312），所述第二滑块（1312）的两侧固定有第二导套（1313），所述第