一种自动纠偏机构及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109292491A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811121964.6(22)申请日2018.09.26(71)申请人东华大学地址200050上海市长宁区延安西路1882号(72)发明人丁彩红陈垒童云黄浩(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹柏子雵(51)Int.Cl.B65H5/06(2006.01)B65H5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动纠偏机构及方法(57)摘要本发明涉及一种自动纠偏机构，包括支撑架，其特征在于，还包括：设于支撑架上的主动辊；设于支撑架上的N个左压辊机构及N个右压辊机构，N≥1；穿设有N个左压块的左压块轴及穿设有N个右压块的右压块轴；设于待裁切介质上的标志物；用于识别标志线的左检测组件及右检测组件。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的自动纠偏机构的自动纠偏方法。本发明利用辊组结构的改进，不增加多余结构，节省空间；可以实现小型设备尤其是传输距离短设备的纠偏。CN109292491ACN109292491A权利要求书1/2页1.一种自动纠偏机构，包括支撑架，其特征在于，还包括：设于支撑架上的主动辊，主动辊垂直于待裁切介质的传输方向，用于将待裁切介质向裁切机构的方向传输；设于支撑架上的N个左压辊机构及N个右压辊机构，N≥1，待裁切介质自左压辊机构与主动辊之间及右压辊机构与主动辊之间穿过，由左压辊机构及右压辊机构配合主动辊向待裁切介质提供夹持力；穿设有N个左压块的左压块轴及穿设有N个右压块的右压块轴，左压块轴及右压块轴设于支撑架上，左压块与左压辊机构一一对应，右压块与右压辊机构一一对应，由左压块轴及左压块带动左压辊机构组动作，从而调节左压辊机构及主动辊对待裁切介质的夹持力，由右压块轴及右压块带动右压辊机构动作，从而调节右压辊机构及主动辊对待裁切介质的夹持力；设于待裁切介质上的标志物，标志物垂直于待裁切介质的传输方向；用于识别标志线的左检测组件及右检测组件，左检测组件由J个左检测单元组成，右检测组件由K个右检测单元组成，J≥1，K≥1，待裁切介质先经过左检测组件及右检测组件后，再经过主动辊，控制单元根据左检测组件及右检测组件检测到待裁切介质上同一个标志物的时间差来驱动左压块轴及右压块轴动作没从而调节夹持力。2.如权利要求1所述的一种自动纠偏机构及方法，其特征在于，所述左压块及所述右压块均为凸轮，且结构相同。3.如权利要求2所述的一种自动纠偏机构及方法，其特征在于，所述左压辊机构与所述右压辊机构的结构相同，包括设于所述支撑架上的固定座及与固定座铰接的杠杆式压杆，在弹簧的作用下使得杠杆式压杆的一端高于杠杆式压杆的另一端，并使得杠杆式压杆位置较高的一端始终保持与对应的左压块或右压块相接触，使得左压块或右压块对杠杆式压杆产生下压力，杠杆式压杆位置较低的一端上设有可自由转动的弹性圆柱辊，弹性圆柱辊配合所述主动辊对所述待裁切介质形成所述夹持力。4.如权利要求1所述的一种自动纠偏机构及方法，其特征在于，所述左检测单元的数量与所述右检测单元的数量相同。5.如权利要求1所述的一种自动纠偏机构及方法，其特征在于，所述标志物为沿待裁切介质的传输方向分布的L条标志线，每条标志线垂直于待裁切介质的传输方向，且横跨整个待裁切介质。6.一种基于权利要求1所述的自动纠偏机构的自动纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、驱动左压块轴及右压块轴，由左压块轴及左压块带动左压辊机构动作，并由右压块轴及右压块带动右压辊机构动作，使得左压辊机构与主动辊之间及右压辊机构与主动辊之间形成间隙，通过该间隙将待裁切介质从左压辊机构与主动辊之间及右压辊机构与主动辊之间穿过；步骤2、驱动左压块轴及右压块轴，由左压块轴及左压块带动左压辊机构动作，并由右压块轴及右压块带动右压辊机构动作，使得左压辊机构配合主动辊对待裁切介质形成夹持力，同时，使得右压辊机构配合主动辊对待裁切介质形成夹持力；步骤3、由主动辊将待裁切介质向裁切机构的方向传输；2CN109292491A权利要求书2/2页步骤4、在传输过程中，若左检测组件及右检测组件同时检测到待裁切介质上的同一个标志物，则待裁切介质未发生跑偏，返回步骤3，若左检测组件先于右检测组件检测到待裁切介质上的同一个标志物，则判定待裁切介质发生右偏，进入步骤5，若右检测组件先于左检测组件检测到待裁切介质上的同一个标志物，则判定待裁切介质发生左偏，进入步骤6；步骤5、由控制单元根据时间差得到跑偏量，根据跑偏量驱动左压块轴及右压块轴，由左压块轴及左压块带动左压辊机构动作，使得左压辊机构及主动辊对待裁切介质的夹持力减小，同时，由右压块轴及右压块带动右压辊