顶拉式型钢弯曲机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109290408A(43)申请公布日2019.02.01(21)申请号201811388831.5(22)申请日2018.11.21(71)申请人河南省中智重型机械设备有限公司地址450018河南省郑州市郑东新区祥盛街3号3号楼7层710号(72)发明人马子领王兆杰王兆臣(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人王金(51)Int.Cl.B21D7/08(2006.01)B21D7/14(2006.01)B21D7/16(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称顶拉式型钢弯曲机(57)摘要本发明公开了一种顶拉式型钢弯曲机，包括型钢限位输送机构和型钢双向同步弯曲装置；工作台左端部设有用于驱动型钢的左驱动装置，工作台右端部设有用于驱动型钢的右驱动装置；左驱动装置和右驱动装置之间的工作台上左右间隔设有若干用于承托矫正型钢的矫正限位装置；型钢双向同步弯曲装置包括支撑架，支撑架顶部沿前后方向平行并排固定设有两道上导轨，支撑架底部沿前后方向平行并排固定设有两道下导轨；支撑架中部前后相对设有顶轮箱和拉轮箱，本发明加工效率较高，型钢受力更为均匀，型钢弯曲时被有效限位，且型钢输送时摩擦力较小，克服现有的顶拉式型钢弯曲机容易造成型钢局部不可控变形而无法满足使用要求的问题。CN109290408ACN109290408A权利要求书1/2页1.顶拉式型钢弯曲机，型钢包括相对设置的前端板、后端板和连接在前端板和后端板之间的中间板；其特征在于：包括型钢限位输送机构；型钢限位输送机构包括工作台，工作台的右端为型钢的上料端，工作台的左端为型钢的下料端；工作台左端部设有用于驱动型钢的左驱动装置，工作台右端部设有用于驱动型钢的右驱动装置；左驱动装置和右驱动装置之间的工作台上左右间隔设有若干用于承托矫正型钢的矫正限位装置；工作台左右方向的中部位置设有用于在垂直于型钢长度方向上对型钢施加弯曲力的型钢双向同步弯曲装置；型钢双向同步弯曲装置在左右方向上位于两个矫正限位装置之间；型钢双向同步弯曲装置包括固定连接在工作台上的支撑架，支撑架顶部沿前后方向平行并排固定设有两道上导轨，支撑架底部沿前后方向平行并排固定设有两道下导轨；支撑架中部前后相对设有顶轮箱和拉轮箱，顶轮箱位于拉轮箱正前方，顶轮箱和拉轮箱的顶部均与上导轨滑动配合且二者的底部均与下导轨滑动配合；顶轮箱内转动连接有顶轮，拉轮箱内上下间隔转动连接有上拉轮和下拉轮，上拉轮和下拉轮之间的间隙与型钢的中间板厚度相适配；上拉轮和下拉轮均用于向后紧压型钢的后端板，顶轮用于向后紧压型钢的前端板；支撑架后部通过拉缸安装座安装有拉缸液压缸，支撑架前部通过顶缸安装座安装有顶缸液压缸，拉缸液压缸的伸出杆铰接有拉缸连接座，拉缸连接座与拉轮箱固定连接；顶缸液压缸的伸出杆铰接有顶缸连接座，顶缸连接座与顶轮箱固定连接；顶轮后端与拉轮后端之间的距离与型钢宽度相适配。2.根据权利要求1所述的顶拉式型钢弯曲机，其特征在于：还包括有弯曲度测量装置；弯曲度测量装置包括横梁，横梁铰接在型钢限位输送机构的工作台的下料端部；横梁中部固定连接有弯曲度测量用位移传感器，弯曲度测量用位移传感器具有用于测量型钢拱高的伸缩测量杆，伸缩测量杆的自由端与型钢背离其圆心的一侧表面相接；弯曲度测量用位移传感器两侧的横梁上对称设有弦长杆，弦长杆的自由端与型钢背离其圆心的一侧表面相接。3.根据权利要求2所述的顶拉式型钢弯曲机，其特征在于：顶轮箱内固定有竖向设置的顶轮轴，顶轮轴通过轴承连接所述顶轮；拉轮箱上部固定有竖向设置的上拉轮轴，拉轮箱下部固定有竖向设置的下拉轮轴；上拉轮轴通过轴承连接所述上拉轮，下拉轮轴通过轴承连接所述下拉轮。4.根据权利要求3所述的顶拉式型钢弯曲机，其特征在于：所述横梁与型钢限位输送机构的工作台之间连接有拉簧；所述弦长杆的自由端和伸缩测量杆的自由端均呈锥形，且尖端朝向型钢。5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶拉式型钢弯曲机，其特征在于：左驱动装置和右驱动装置结构相同，均由上至下包括电动机、与电动机输出轴传动连接的摆线针轮减速器、自下而上与摆线针轮减速器输出轴相连接的十字滑块联轴器以及用于通过摩擦力驱动型钢的主动轮，主动轮与被输送的型钢的后端板相压接；主动轮的轴自下而上与十字滑块2CN109290408A权利要求书2/2页联轴器相连接；主动轮通过轴承安装于主动箱体上，主动箱体固定在工作台上。6.根据权利要求5所述的顶拉式型钢弯曲机，其特征在于：矫正限位装置包括中空的固定架，每套矫正限位装置的固定架在被输送的型钢前后两侧对称设有两套；每套矫正限位装置的两个固定架下部通过轴承安装有用于承托型钢的托辊