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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109311217A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201780035420.5(74)专利代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.02.231444代理人王刚龚敏(30)优先权数据102016007075.72016.06.12DE(51)Int.Cl.102016008095.72016.07.05DEB29C51/04(2006.01)102016012425.32016.10.18DEB29C51/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.12.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/0000452017.02.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/215684DE2017.12.21(71)申请人凯孚尔有限公司地址德国弗赖拉辛(72)发明人休伯特·雷尔权利要求书2页说明书16页附图6页(54)发明名称用于拉伸和/或成形和/或施加膜元件的层压的设备和方法,以及用于层压部件的层压站和装置(57)摘要本发明的目的是进一步开发用于拉伸和/或成形和/或施加膜元件的层压的常规装置。根据本发明,该目的通过一种用于拉伸和/或成形和/或施加膜元件的层压的装置来实现,该装置包括用于相对于成形工具或待层压部件抓握膜元件的支撑架,支撑架具有安装成可相对于支撑架移动、用于抓握膜元件的抓握器,所述装置的特征在于,抓握器相对于支撑架以多轴可调节的方式布置,以便使膜元件更精确地适应成形工具或待层压部件的轮廓。CN109311217ACN109311217A权利要求书1/2页1.一种用于拉伸和/或成形和/或施加膜元件(2)的层压的装置(1),其具有支撑架(10),支撑架(10)用于相对于成形工具或待层压部件(7)抓握膜元件(2),还具有抓握器(11),抓握器(11)用于抓握膜元件(2)且安装成能够相对于支撑架(10)移动,其特征在于,抓握器(11)布置成相对于支撑架(10)能够多轴调节,以使膜元件(2)更精确地适应成形工具或待层压部件(7)的轮廓(7A)。2.一种用于拉伸和/或成形和/或施加膜元件(2)的层压的装置(1),其具有支撑架(10),支撑架(10)用于相对于成形工具或待层压部件(7)抓握膜元件(2),其特征在于,支撑架(10)相对于外轴承架部(20)布置为至少能够单轴或优选地多轴调节,使得膜元件(2)能够更精确地适应于成形工具或待层压部件(7)的轮廓(7A)。3.根据权利要求2所述的装置(1),其特征在于,所述外轴承架部(20)支撑在所述装置(1)中,以便能够通过替换机构进行替换。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(1),其特征在于,所述膜元件(2)的膜元件平面(4)能够相对于用于支撑支撑架(10)的外轴承架部(20)的轴承架部平面移位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置(1),其特征在于,所述支撑架(10)在空间上能够相对于外轴承架部(20)调节,且具有至少一个或多个、优选六个自由度(41、42、43、44、45、46)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握膜元件(2)的抓握器(11)在空间上能够相对于支撑架(10)和/或外轴承架部(20)调节,且具有至少两个或更多个、优选六个自由度(41、42、43、44、45、46)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)由所述支撑架(10)支撑在一起,其中特别是所述支撑架(10)布置成使得其能够在空间(27)中旋转和/或平移。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)能够单独地主动控制。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)能够通过单独地定时来控制。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)能够相对于所述膜元件平面(4)倾斜。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握膜元件(2)的抓握器(11)能够相对于膜元件平面(4)旋转。12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于相对于所述膜元件平面(4)抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)在高度上能够单独调节。13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置(1),其特征在于,用于抓握所述膜元件(2)的抓握器(11)能够单独加速和/或以单独的速度移位。14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置(1),其特征在于,能够通过用于抓握膜元件(2)的抓握器(