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一种用于外科手术的自动拉钩装置.pdf
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一种用于外科手术的自动拉钩装置.pdf
本发明提供了一种用于外科手术的自动拉钩装置，包括支撑架和牵拉臂，牵拉臂的一端与支撑架铰接，牵拉臂的另一端设有拉钩头；牵拉臂包括若干段臂杆，相邻的两段臂杆中，其中一段臂杆的一端或两端设有关节臼，另一段臂杆的一端或两端设有与关节臼相匹配的球形头，关节臼与球形头构成仿生关节，相邻的两段臂杆通过仿生关节活动连接；球形头为金属，关节臼内设有用于吸住球形头的电磁铁。本发明通过在关节臼中设置电磁铁，以使在电磁铁通电时关节臼吸附球形头，由此实现牢靠的固定仿生关节，从而固定牵拉臂，避免因手术视野改变造成的影响，由此提高手术
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2023-08-26
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2023-09-01
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2023-06-01
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