一种去茎秆三七收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109328608A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811344269.6(22)申请日2018.11.13(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人徐天宇张立翔肖伟荣(51)Int.Cl.A01D27/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种去茎秆三七收获机(57)摘要本发明涉及一种去茎秆三七收获机，属于农业机械设备技术领域。该去茎秆三七收获机，包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架、地轮和支撑架；所述挖掘装置包括挖掘铲和深度调节丝杠；所述传动装置包括动力输入轴、齿轮箱、动力输出轴、连杆、链轮Ⅰ、传动链条Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、传动链条Ⅱ、传动链条Ⅲ和链轮Ⅳ；所述根块去土装置包括纵向升运链条、动力辊子Ⅰ、共用辊子和抖动轮；所述茎叶拔除装置包括共用辊子、茎叶夹持输送带、压紧辊子、根块固定结构、动力辊子Ⅱ和从动辊子；收集装置包括收集箱。本发明实现了收获过程中三七茎叶和根块的分离。CN109328608ACN109328608A权利要求书1/1页1.一种去茎秆三七收获机，其特征在于：包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架（14）、地轮（15）和支撑架（26），两侧支撑架（26）前端上部通过横杆固定连接，横杆前部设有牵引悬架（14），每侧支撑架（26）后端底部均设有地轮（15）；所述挖掘装置包括挖掘铲（12）和深度调节丝杠（13），两侧支撑架（26）前端底部设有挖掘铲（12），两侧支撑架（26）前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠（13），挖掘铲（12）通过深度调节丝杠（13）的高度调节挖掘深度；所述传动装置包括动力输入轴（1）、齿轮箱（2）、动力输出轴（3）、连杆（4）、链轮Ⅰ（5）、传动链条Ⅰ（6）、链轮Ⅱ（7）、链轮Ⅲ（8）、传动链条Ⅱ（9）、传动链条Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11），横杆上设有齿轮箱（2），齿轮箱（2）上设有动力输入轴（1），齿轮箱（2）与动力输入轴（1）垂直面上设有动力输出轴（3），动力输出轴（3）与连杆（4）一端连接，连杆（4）另一端端部设有链轮Ⅰ（5），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅰ（6）连接链轮Ⅱ（7），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅲ（10）连接链轮Ⅲ（8），链轮Ⅲ（8）通过传动链条Ⅱ（9）连接链轮Ⅳ（11）；所述根块去土装置包括纵向升运链条（17）、动力辊子Ⅰ（18）、共用辊子（19）和抖动轮（20），支撑架（26）底部一侧连接共用辊子（19）一端，共用辊子（19）另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ（11），支撑架（26）上部一侧连接动力辊子Ⅰ（18）一端，动力辊子Ⅰ（18）另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ（8），共用辊子（19）与动力辊子Ⅰ（18）凹槽内嵌入若干条纵向升运链条（17），若干条纵向升运链条（17）相邻间距小于最小的三七根尺寸，若干条纵向升运链条（17）底部设有带动纵向升运链条（17）抖动的抖动轮（20）；所述茎叶拔除装置包括共用辊子（19）、茎叶夹持输送带（21）、压紧辊子（22）、根块固定结构（23）、动力辊子Ⅱ（24）和从动辊子（25），两侧支撑架（26）顶部设有动力辊子Ⅱ（24），两侧支撑架（26）位于动力辊子Ⅱ（24）正下方设有从动辊子（25），动力辊子Ⅱ（24）一端设有链轮Ⅱ（7），共用辊子（19）、动力辊子Ⅱ（24）和从动辊子（25）凹槽内嵌入若干条茎叶夹持输送带（21），若干条茎叶夹持输送带（21）相邻间距大于最大的三七根尺寸，位于若干条纵向升运链条（17）上部的两侧支撑架（26）上设有压紧辊子（22），压紧辊子（22）紧贴若干条茎叶夹持输送带（21），压紧辊子（22）正下方的两侧支撑架（26）上设有根块固定结构（23），根块固定结构（23）由若干齿构成，若干齿相邻间距大于最小的三七根尺寸且小于若干条茎叶夹持输送带（21）相邻间距，每条茎叶夹持输送带（21）上均设有勾住三七茎叶的横勾；所述收集装置包括收集箱（16），两侧支撑架（26）后部底部设有空心门，空心门内放置收集箱（16），收集箱（16）位于若干条纵向升运链条（17）顶部下方收集三七根。2.根据权利要求1所述的去茎秆三七收获机，其特征在于：所述挖掘铲（12）为若干块金属材质的挖掘块通过连接轴组成，挖掘铲（12）通过连接轴安装在两侧支撑架（26）前端底部且挖掘铲（12）通过连接轴调节相对地面的角度由深度调节丝杠（13）固定。2CN109328608A说明书1/4页一种去茎秆三七收获机技术领域[0001]本发明涉及一种去茎