一种甘蔗收获机用入土深度调节机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115956440A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211688211.X(22)申请日2022.12.28(71)申请人中国热带农业科学院农业机械研究所地址524013广东省湛江市麻章区湖秀路申请人雷州雷宝机械有限公司(72)发明人李国杰李玲何冯光邓干然李腾辉郑爽崔振德王翔杨少应周思理覃双眉(74)专利代理机构重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙)50277专利代理师曲晓欢(51)Int.Cl.A01D45/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种甘蔗收获机用入土深度调节机构(57)摘要本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机。本方案可以避免数据传输有误，并且通过弹簧的弹力推动定位柱对姿态传感器进行安装，在长期使用后可以通过将定位柱脱离连接架便可将姿态传感器方便的拆卸下来进行清理。CN115956440ACN115956440A权利要求书1/1页1.一种甘蔗收获机用入土深度调节机构，与甘蔗收获机主体配合使用，其特征在于，包括：土层特征采集机构、控制模块、与甘蔗收获机主体柔性连接的收割盘和与甘蔗收获机主体上通过螺栓连接的安装板，所述安装板上固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有连接架，所述连接架上固定连接有姿态传感器；所述安装板的内部通过轴承安装有转轴，所述转轴上的一端固设有扭簧，另一端连接有调节电机，所述安装架的内部滑动连接有定位柱，所述定位柱的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧设置有弹簧，所述连接杆的一端固定连接有移动板；所述转轴的外侧固定连接有弯弧仿形杆，所述弯弧仿形杆的内部转动连接有仿形轮；所述转轴的一端固定连接有方形块，所述方形块与所述姿态传感器的输入端滑动连接，姿态传感器的输入端上开设有方形槽，该方形槽与方形块滑动连接；姿态传感器用于采集方形块的转动数据，并发送至控制模块；控制模块用于根据转动数据生成调节指令并发送至调节电机；所述调节电机用于根据调节指令转动，并通过转轴驱动扭簧转动。2.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：收割盘与甘蔗收获机主体之间设有液压系统，液压系统包括液压缸、供油管路和电磁阀，液压缸包括液压底座和液压推杆，液压缸的液压底座与甘蔗收获机主体固定连接，液压缸的液压推杆与收割盘固定连接，供油管路的一端与液压缸连通，电磁阀设置在供油管路上，电磁阀与控制模块信号连接，电磁阀用于根据控制模块的指令启闭以实现对液压推杆的长度的控制；所述控制模块还用于根据方形块的转动数据生成控制指令，并发送至电磁阀；所述控制模块是利用遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化进而利用优化后的模糊PID控制算法生成的控制指令。3.根据权利要求2所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：所述转轴与所述安装架通过轴承连接，所述安装架的形状为L型，安装架可以对转轴进行支撑，姿态传感器为霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：所述扭簧的一端与所述安装板固定连接，所述扭簧的另一端与所述转轴固定连接。5.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：所述控制模块是利用遗传算法对模糊PID的比例因子进行优化进而利用优化后的模糊PID控制算法生成的调节指令。6.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：所述移动板与所述安装架接触，所述连接杆与所述安装架滑动连接，所述定位柱与所述连接架滑动连接。7.根据权利要求1所述的甘蔗收获机用入土深度调节机构，其特征在于：所述弹簧的一端与所述定位柱固定连接，所述弹簧的另一端与所述安装架固定连接。2CN115956440A说明书1/4页一种甘蔗收获机用入土深度调节机构技术领域[0001]本发明属于甘蔗收获机用入土深度调节机构领域，具体涉及一种甘蔗收获机用入土深度调节机构。背景技术[0002]甘蔗作为我国重要的糖类作物，主要种植于我国广东、广西和云南等地。2019年，我国甘蔗种植面积约153.33万hm2，位居世界第3位，在大面积种植时，需要通过智能化的收获机进行机械化作业，可以提升收割效率。[0003]如专利公开号：CN113589709A提出的甘蔗收获机入土切割智能监控系统，该发明公开了一种甘蔗收获机入土切割