山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109506625A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811598431.7(22)申请日2018.12.26(71)申请人中国公路工程咨询集团有限公司地址100097北京市海淀区紫竹院路116号嘉豪国际中心A座申请人中咨数据有限公司(72)发明人林报嘉于洪斌史洪芳杨川尹航罗治敏牛晓君(74)专利代理机构北京恒都律师事务所11395代理人王清亮(51)Int.Cl.G01C11/00(2006.01)G01C21/10(2006.01)G08B21/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置(57)摘要本申请提供了一种山体滑坡险情监测方法、系统及其影像数据获取装置，所述影像数据获取装置包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。本申请通过安装在专用车辆上的影像数据获取装置以及设置在公路两侧山体上的固定标记靶获取相关影像数据，并根据影像数据中的靶心位移情况分析灾害发生的可能性。CN109506625ACN109506625A权利要求书1/2页1.一种影像数据获取装置，用于山体滑坡险情监测，其特征在于，包括摄像头模组、云台和控制终端；所述摄像头模组固定安装在云台上，所述云台通过下方的支撑架与车辆顶棚固定连接；所述控制终端固定安装在车辆内部，并通过导线分别与所述云台和摄像头模组电连接；所述控制终端设置有人机交互接口，通过所述人机交互接口调整所述云台的角度带动拍摄待监测山体影像数据的摄像头模组对准设置有标记靶的待监测山体。2.根据权利要求1所述的影像数据获取装置，其特征在于，还包括定位模块和/或姿态传感模块；所述定位模块固定安装在云台上或固定安装在摄像头模组上方，并通过导线与所述控制终端电连接；所述姿态传感模块固定安装在云台上，并通过导线与所述控制终端电连接。3.根据权利要求2所述的影像数据获取装置，其特征在于，所述云台设置有水平转轴和俯仰转轴，所述姿态传感模块位于所述水平转轴和俯仰转轴的中心点上；和/或，所述定位模块的定位精度为厘米级，具体包括空间位置信息接收器和天线；和/或，所述姿态传感模块具体包括封装在壳体内的加速度计、罗盘和磁阻传感器；和/或，在所述定位模块与云台之间还设置有减震垫；和/或，所述摄像头模组包括多个摄像机镜头；和/或，所述控制终端由车辆电池或太阳能电池板供电。4.一种山体滑坡险情监测方法，其特征在于，包括：获取权利要求1所述的影像数据获取装置采集的待监测山体的当前影像数据；将所述当前影像数据与预先存储的原始影像数据进行对比，判断待监测山体的标记靶位置位移情况是否超过预设的阈值范围，若是，则发出山体滑坡险情报警信息。5.一种山体滑坡险情监测方法，其特征在于，包括：获取权利要求2或3所述的影像数据获取装置采集的待监测山体的当前影像数据；将所述当前影像数据与预先存储的原始影像数据进行对比，判断待监测山体的标记靶位置位移情况是否超过预设的阈值范围，若是，则发出山体滑坡险情报警信息；所述标记靶包括起始信号靶、结束信号靶和位于起始信号靶与结束信号靶之间的信息靶；影像数据获取装置采集待监测山体的影像数据，具体包括：判断车辆是否进入待监测区域，若是，驱动云台转动至所述标记靶所在的方向，寻找起始信号靶；检测到起始信号靶后，持续记录影像、车辆定位信息、姿态信息和云台转动角度信息，直至影像中只包含结束信号靶。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断车辆是否进入待监测区域，具体包括：获取所述车辆的当前位置信息；根据本地存储的标记靶的位置信息，判断所述车辆与标记靶的距离是否在预设的区域范围内，若是，则认定所述车辆进入待监测区域；所述驱动云台转动至所述标记靶所在的方向，具体包括：根据本地存储的标记靶的位置信息，确定所述车辆与标记靶的方向关系；控制云台转动，使云台上的摄像头朝向标记靶2CN109506625A权利要求书2/2页所在的方向。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述信号靶包括2组或2个，分别设置在待监测山体的开始位置和结束位置；所述信息靶包括6组以上或6个以上，按预设规则设置在待监测山体区域内。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述当前影像数据与预先存储的原始影像数据进行对比之前，还包括：根据预设参数对当前影像数据进行滤波处理，剔除异常值；根据信息靶的图像特征，