一种黑水虻自动化养殖收料车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109511610A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811551294.1(22)申请日2018.12.18(71)申请人湖南大学地址410000湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门申请人湖南木星原生态科技实业有限公司(72)发明人文桂林卿启湘吕健杨兴发曾嵘(74)专利代理机构湖南天地人律师事务所43221代理人曾建龙李春林(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种黑水虻自动化养殖收料车(57)摘要本发明公开了一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、固定于车底盘上的收料-输送器、盛料器以及升降机构；所述车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；升降机构为收料-输送器的升降提供动力；盛料器用于存储物料，下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，在盛料器出口尺寸一定时，以增大存储容量并防止物料淤积；收料-输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；所述车辆行走、收料、输送等可自主控制。本发明系统地设计一种黑水虻自动化养殖收料车，以解决目前黑水虻养殖中收料的人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。CN109511610ACN109511610A权利要求书1/1页1.一种黑水虻自动化养殖收料车，包括车底盘(1)，其特征在于：还包括盛料器(4)、固定于车底盘(1)上的收料-输送器(2)以及用于升降收料-输送器(2)的升降机构(3)；所述车底盘(1)为自动化电驱动轨道车底盘；收料-输送器(2)包括收料铲(5)、传送机构(6)和支撑架(7)，收料铲(5)用于在收料时将物料铲起，传送机构(6)用于将铲起的物料输送至盛料器(4)中；升降机构(3)用于在收料车处于工作状态时降下收料-输送器(2)，并用于在收料车满载或收料任务完成后升起收料-输送器(2)；用于存储所收集物料的盛料器(4)的下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，使得在出口尺寸一定时可增大存储容量并防止物料淤积。2.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述车底盘(1)较居中的位置开有略大于盛料器(4)出口的贯通口，用于盛料器(4)快速卸料。3.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述收料铲(5)后端固连一根轴套，所述轴套的两端架接在支撑架(7)上。4.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：传送机构(6)中包括裙边输送带(12)，裙边输送带(12)通过预紧座(14)和预紧螺栓(15)进行预紧，裙边输送带(12)在工作时的运动方向为正面皮带由上往下运动。5.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)上端连接用于将物料引导至盛料器(4)的引导板(18)。6.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：支撑架(7)下表面设置一凹槽，与升降机构(3)中的顶块(24)相配合，升降机构底架(19)两侧设置滑轨(21)，滑轨(21)与收料-输送器(2)上的滑块(11)形成运动副。7.根据专利要求6所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述升降机构(3)包括两套丝杠组件(20)，丝杠螺母(23)与顶块(24)相连；电机(26)通过中间锥齿轮传动副(27)与传动轴(28)连接，传动轴(28)另一端通过侧边锥齿轮传动副(30)与丝杠(22)连接，以使所述升降机构电机(26)转动时动力传递至丝杠组件(20)，再通过丝杠组件(20)驱动顶块(24)沿直线方向运动，进而带动收料-输送器(2)沿直线方向运动。8.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：升降机构底架(19)下端两侧设置轴承(32)，轴承(31)与升降机构轴承座(44)连接，升降机构轴承座(44)设置于车底盘(1)上。9.根据专利要求1所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：所述盛料器(4)包括上盛料器(33)和下盛料器(34)，上盛料器(33)可设置成棱柱形，下盛料器(34)可设置成棱锥形；棱柱形上盛料器(33)包括盛料器骨架(36)和蒙皮(37)，上盛料器(33)与升降机构(3)相对的面可设置成斜面，其余面可设置成竖面，上盛料器(33)与车底盘(1)连接；棱锥形下盛料器(34)的锥角大于物料休止角，下盛料器(34)出料口的闸门可设置成自动电驱动闸门。10.根据专利要求1-9任一所述的黑水虻自动化养殖收料车，其特征在于：车底盘(1)上装载有控制系统和用于为控制系统提供电能源的电池，所述控制系统包括用于控制车辆行走的自动驱动系统、用于控制收料-输送器(2)收料的收料电控系统和用于控制盛料器(4)卸料的卸料电控系