一种用于水利清污的抓斗.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109577300A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811520821.2(22)申请日2018.12.12(71)申请人芜湖市泽川水利工程有限公司地址241000安徽省芜湖市南陵县籍山镇中央商业广场1幢2105室(72)发明人叶桂发叶剑汲怀京王媛媛陈健华江春燕(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人崔金(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于水利清污的抓斗(57)摘要本发明公开了一种用于水利清污的抓斗，涉及水利设备技术领域，包括支撑架、设于支撑架顶部的滑轮，所述支撑架上设有滑槽，所述滑槽内对称设有滑移液压缸一和滑移液压缸二，所述滑槽内滑动连接有左滑移机构和右滑移机构，所述左滑移机构铰接有左抓斗，所述右滑移机构铰接有右抓斗，所述左抓斗底部设有左抓爪机构，所述右抓斗底部设有右抓爪机构，所述左滑移机构上铰接有左液压杆，所述左液压杆的一端连接于左滑移机构上，所述左液压杆的另一端连接于左抓斗上，所述左滑移机构上铰接有左液压杆，所述右滑移机构上铰接有右液压杆，本发明通过设置滑移液压缸、滑移机构、液压杆和抓斗可以实现对污物的多种抓取方式。CN109577300ACN109577300A权利要求书1/2页1.一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，包括支撑架(1)、设于支撑架顶部的滑轮(2)，所述支撑架(1)上设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内沿滑槽(3)的方向对称设有滑移液压缸一(6)和滑移液压缸二(7)，所述滑槽(3)内滑动连接有左滑移机构(21)和右滑移机构(22)，所述左滑移机构(21)铰接有左抓斗(12)，所述右滑移机构(21)铰接有右抓斗(13)，所述左抓斗(12)和右抓斗(13)相配合，所述左抓斗(12)底部设有左抓爪机构(14)，所述右抓斗(13)底部设有右抓爪机构(15)，所述左滑移机构(21)上铰接有左液压杆(19)，所述左液压杆(19)的一端连接于左滑移机构(21)上，所述左液压杆(19)的另一端连接于左抓斗(12)上，所述左滑移机构(21)上铰接有左液压杆(19)，所述左液压杆(19)的一端连接于左滑移机构(21)上，所述左液压杆(19)的另一端连接于左抓斗(12)上，所述右滑移机构(22)上铰接有右液压杆(20)，所述右液压杆(20)的一端连接于右滑移机构(22)上，所述右液压杆(20)的另一端连接于右抓斗(13)上。2.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，所述左滑移机构(21)包括第一滑块(4)、左支撑杆(8)和左支撑座(10)，所述第一滑块(4)和左支撑座(10)滑动连接于滑槽(3)内，所述左支撑座(10)有一段伸出滑槽(3)铰接于左抓斗(12)，所述第一滑块(4)连接于滑移液压缸一(6)的伸缩杆上，所述左支撑杆(8)的一端连接于第一滑块(4)上，所述左支撑杆(8)的另一端连接于左支撑座(10)上，所述左液压杆(19)的一端铰接于第一滑块(4)上，所述右滑移机构(21)包括第二滑块(5)、右支撑杆(9)和右支撑座(11)，所述第一滑块(5)和右支撑座(11)滑动连接于滑槽(3)内，所述右支撑座(11)有一段伸出滑槽(3)铰接于右抓斗(13)，所述第二滑块(5)连接于滑移液压缸二(7)的伸缩杆上，所述右支撑杆(9)的一端连接于第二滑块(5)上，所述右支撑杆(9)的另一端连接于右支撑座(11)上，所述右液压杆(20)的一端铰接于第二滑块(5)上。3.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，所述左支撑座(10)和右支撑座(11)之间设有限位装置(16)，所述限位装置(16)包括左套筒(161)、右套筒(162)和位置传感器(163)，所述左套筒(161)设于左支撑座(10)上，所述右套筒(162)设于右支撑座(11)上，所述左套筒(161)套接于右套筒(162)上，所述位置传感器(163)设于右套筒(162)的插入端。4.根据权利要求3所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，所述支撑架(1)上设有控制器(17)，所述位置传感器(163)、滑移液压缸一(6)、滑移液压缸二(7)、左液压杆(19)和右液压杆(20)皆与控制器(17)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，所述左抓斗(12)和右抓斗(13)上均设有通孔(18)。6.根据权利要求1所述的一种用于水利清污的抓斗，其特征在于，所述左抓爪机构(14)包括左抓爪(141)、左转轴(142)和左抓爪电机(143)，所述左转轴(142)转动连接于左抓斗(12)，所述左抓爪电机(143)设于左抓斗(12)上，所述