一种柔性冲孔系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571630A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811601048.2(22)申请日2018.12.26(71)申请人长春一汽富维东阳汽车塑料零部件有限公司地址130000吉林省长春市高新开发区光谷大街2555号(72)发明人冷冶吕鹏飞付光喜聂晓亮(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人刘建伟(51)Int.Cl.B26F1/02(2006.01)B26D7/00(2006.01)B26D7/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种柔性冲孔系统(57)摘要本发明涉及汽车零部件技术加工领域，具体公开一种柔性冲孔系统，该冲孔系统包括：冲切刀具快换机构和保险杠胎具存储立体库，冲切刀具快换机构包括：机器臂，设置在机器臂自由端上的C型冲切钳，设置在C型冲切钳上的两组快换机构，保险杠胎具存储立体库包括：多组支撑框架，设置在相邻两组支撑框架之间的升降平台，所述支撑框架上从上至下依次设置有多组库位，所述升降平台包括：设置在相邻两组支撑框架之间的升降平台支撑架，设置在升降平台支撑架顶部的平台驱动机构承载板，设置在平台驱动机构承载板上的平台驱动机构，设置在相邻两组支撑框架之间的升降台，本发明的优点是：胎具柔性化和刀具柔性化的结合打造一台柔性化设备取代下线的EOP单机。CN109571630ACN109571630A权利要求书1/2页1.一种柔性冲孔系统，其特征在于，包括：冲切刀具快换机构和保险杠胎具存储立体库；其中，所述冲切刀具快换机构包括：机器臂，设置在机器臂自由端上的C型冲切钳，设置在C型冲切钳上的两组快换机构，两组所述快换机构用于分别夹取安装有冲刀凹模的快换体和安装有冲刀凸模的快换体，两组所述快换机构分别设置在所述C型冲切钳的两个夹持端的内侧，所述C型冲切钳的其中一个夹持端上设置有带动一组所述快换机构向另一组所述快换机构移动的推送机构；其中，所述快换机构包括：两组呈镜像对称的夹持定位机构，两组夹持定位机构用于夹持快换体，所述快换体上安装冲刀凹模或者冲刀凸模，所述夹持定位机构包括：第一气缸、第一气缸推拉块、第一导轨，所述第一气缸推拉块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一气缸的活塞杆带动所述第一气缸推拉块在所述第一导轨上滑动，两组所述夹持定位机构的所述第一气缸推拉块将所述快换体夹持在所述C型冲切钳的夹持端上；其中，所述保险杠胎具存储立体库包括：多组支撑框架，设置在相邻两组支撑框架之间的升降平台，所述支撑框架上从上至下依次设置有多组库位，所述库位包括：水平设置在支撑框架上的支撑台，设置在支撑台上的胎具传送机构，设置在支撑台上的锁止机构；其中，所述升降平台包括：设置在相邻两组支撑框架之间的升降平台支撑架，设置在升降平台支撑架顶部的平台驱动机构承载板，设置在平台驱动机构承载板上的平台驱动机构，设置在相邻两组支撑框架之间的升降台，所述平台驱动机构带动所述升降台沿所述支撑框架的高度方向进行升降，所述升降台上设置有胎具传送机构和锁止机构，所述升降台的底部设置有升降台锁止机构，所述升降台锁止机构将所述升降台锁止在所述支撑框架或者升降平台支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种柔性冲孔系统，其特征在于，所述推送机构包括：第二气缸、推动板、第二导轨，所述第二导轨沿所述快换机构的夹紧方向设置在C型冲切钳上，所述推动板滑动连接在所述第二导轨上，所述第二气缸安装在所述C型冲切钳上，所述第二气缸推送所述推动板在所述第二导轨上滑动，其中一组所述快换机构安装在所述推动板上，所述第二导轨竖向安装在C型冲切钳的连接端上，所述推动板包括：第一滑动部和安装在第一滑动部上的安装部，所述第一滑动部上设置有滑槽，所述滑槽滑动连接在所述第二导轨上，所述第二气缸固连在所述C型冲切钳的其中一个夹持端上，所述第二气缸的活塞杆与所述推动板的安装部连接，其中一组所述快换机构安装在所述安装部上并与另一组所述快换机构相对应。3.根据权利要求1或2所述的一种柔性冲孔系统，其特征在于，所述快换机构还包括有一块安装板，所述安装板固连连接在所述C型冲切钳的夹持端的内侧或者安装在推动板的安装部上，两组所述夹持定位机构安装在所述安装板的安装面上，两组快换机构的所述第一导轨相对平行安装在所述安装板上，所述第一气缸安装在所述安装板上，所述第一气缸推拉块包括：第二滑动部和与第二滑动部一体连接的推动部，所述第二滑动部滑动连接在所述第一导轨上，所述推动部上设有凹槽，所述第一气缸的活塞杆上设置有两端粗中间细的连接块，所述连接块卡接在所述凹槽内，所述第二滑动部上设置与所述快换体卡接的卡接面，所述C型冲切钳的两个夹持端的内侧或者安装板上安装有快换体定位销，对应所