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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590327A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910022886.2(22)申请日2019.01.10(71)申请人陈则腾地址311200浙江省杭州市萧山区所前镇祥里王村杭州明良农业科技有限公司(72)发明人陈则腾徐朝晖谢珊珊(74)专利代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司11014代理人邵长松(51)Int.Cl.B09C1/10(2006.01)A01B79/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种植物仿生修复装置的自动栽种设备(57)摘要本发明公开了一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,包括底座,所述底座的底部安装有电驱动轮,电驱动轮的侧面安装有电动刹车器,所述底座的顶部固定有搅拌箱,搅拌箱的内部安装有搅拌装置,所述搅拌箱的侧面固定有支撑架,本植物仿生修复装置的自动栽种设备,通过横向调节机构对栽种装置的横向工作位置进行调节,通过高度调节装置对栽种装置的栽种深度进行调节,通过伸缩机构对栽种装置的纵向工作位置进行调节,其灵活性好,调节方便,机械化程度高,大大提高了栽种的效率,通过进料调节装置对进料量进行调节,大大提高了进料的精度,通过搅拌装置将植物仿生修复原料搅拌均匀,大大提高了植物仿生修复原料的使用效果。CN109590327ACN109590327A权利要求书1/2页1.一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的底部安装有电驱动轮(2),电驱动轮(2)的侧面安装有电动刹车器(3),所述底座(1)的顶部固定有搅拌箱(17),搅拌箱(17)的内部安装有搅拌装置(36),所述搅拌箱(17)的侧面固定有支撑架(16),支撑架(16)的顶部安装有进料器(15),所述进料器(15)通过进料管(12)与搅拌箱(17)连通,进料管(12)上安装有进料调节装置(23),所述底座(1)的侧面固定有连接杆(4),连接杆(4)的端部安装有横向调节机构(20),所述横向调节机构(20)的顶部安装有高度调节装置(21),高度调节装置(21)的侧面安装有伸缩机构(22),所述伸缩机构(22)的端部分别安装有栽种位置监控装置(31)和栽种装置(37),栽种装置(37)与搅拌箱(17)内部连通,所述底座(1)的顶部固定有控制箱(11),控制箱(11)的内部分别安装有无线控制装置(32)、开源单片机(25)和电源(26),所述电源(26)的输出端电连接开源单片机(25)的输入端,开源单片机(25)的输出端分别与电驱动轮(2)、电动刹车器(3)和进料器(15)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述进料调节装置(23)包括电子流量计(13)和流量调节阀(14),电子流量计(13)和流量调节阀(14)均安装在进料管(12)上,所述电子流量计(13)的输出端电连接开源单片机(25)的输入端,开源单片机(25)的输出端电连接流量调节阀(14)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述搅拌装置(36)包括搅拌电机(34),搅拌电机(34)安装在搅拌箱(17)的内部,且搅拌电机(34)的输出轴上固定有搅拌叶片(35),所述开源单片机(25)的输出端电连接搅拌电机(34)的输入端。4.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述浓度监控装置(24)包括浓度传感器(18)和指示灯(19),浓度传感器(18)和指示灯(19)均安装在搅拌箱(17)的侧面,所述浓度传感器(18)的输出端电连接开源单片机(25)的输入端,开源单片机(25)的输出端电连接指示灯(19)的输入端。5.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述横向调节机构(20)包括导轨(5),导轨(5)固定在连接杆(4)的端部,所述导轨(5)上活动连接有直线电机(6),高度调节装置(21)安装在直线电机(6)的顶部,所述开源单片机(25)的输出端电连接直线电机(6)的输入端。6.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述高度调节装置(21)包括电动升降杆(7),电动升降杆(7)安装在直线电机(6)的顶部,所述电动升降杆(7)的伸缩端固定有连接座(8),伸缩机构(22)安装在连接座(8)的侧面,所述开源单片机(25)的输出端电连接电动升降杆(7)的输入端。7.根据权利要求1所述的一种植物仿生修复装置的自动栽种设备,其特征在于:所述伸缩机构(22)包括电动伸缩杆(10),电动伸缩杆(10)安装在连接座(8)的侧面,所述电动伸缩杆(10)的伸缩端固定有安装座(9