一种水泥仓清理用小型钳式清库机及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959388A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211737998.4(22)申请日2022.12.31(71)申请人临沂鑫盛利水泥仓智能机械清理有限公司地址276017山东省临沂市罗庄区罗庄街道办事处韦姜屯文化二路中段(72)发明人裴振昊裴现利姚允红裴振远(74)专利代理机构临沂恒致远专利代理事务所(普通合伙)37362专利代理师杨强(51)Int.Cl.B65D90/00(2006.01)B65D88/66(2006.01)B65D90/02(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种水泥仓清理用小型钳式清库机及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂Ⅰ、油缸Ⅰ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、支撑臂Ⅱ、清库手、油缸Ⅱ；动力机构Ⅰ两侧对称设有支撑臂Ⅰ并相互铰连接；油缸Ⅰ两端分别铰连接动力机构Ⅰ和支撑臂Ⅰ；动力机构Ⅱ一端固定连接支撑臂Ⅰ，另一端铰连接支撑臂Ⅱ和油缸Ⅱ，油缸Ⅱ另一端铰连接支撑臂Ⅱ；清库手设于支撑臂Ⅱ上；支撑臂Ⅰ包括套管Ⅰ、套管Ⅱ、油缸Ⅲ；套管Ⅰ套接套管Ⅱ，油缸Ⅲ设于套管Ⅰ内，油缸Ⅲ顶轴铰连接套管Ⅱ，油缸Ⅲ底座铰连接套管Ⅰ；套管Ⅰ另一端固定连接动力机构Ⅱ。本发明能够多角度的调整清库手，并通过钳碎的方式实现的对水泥仓的清理以及对水泥仓内壁的有效保护。CN115959388ACN115959388A权利要求书1/2页1.一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂Ⅰ、油缸Ⅰ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、支撑臂Ⅱ、清库手、油缸Ⅱ；其特征在于所述动力机构Ⅰ两侧对称设有支撑臂Ⅰ并相互铰连接；油缸Ⅰ两端分别铰连接动力机构Ⅰ和支撑臂Ⅰ；动力机构Ⅱ一端固定连接支撑臂Ⅰ，另一端铰连接支撑臂Ⅱ和油缸Ⅱ，油缸Ⅱ另一端铰连接支撑臂Ⅱ；清库手设于支撑臂Ⅱ上。2.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述支撑臂Ⅰ包括套管Ⅰ、套管Ⅱ、油缸Ⅲ；所述套管Ⅰ套接套管Ⅱ，油缸Ⅲ设于套管Ⅰ内，油缸Ⅲ顶轴铰连接套管Ⅱ，油缸Ⅲ底座铰连接套管Ⅰ；所述套管Ⅰ另一端固定连接动力机构Ⅱ。3.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述动力机构Ⅰ包括固定座Ⅰ、固定框Ⅰ、齿盘Ⅰ、齿轮箱Ⅰ、液压马达Ⅰ、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ；固定座Ⅰ固定连接齿盘Ⅰ；齿盘Ⅰ转动连接固定框Ⅰ；固定框Ⅰ上设有箱体并承载齿轮箱Ⅰ、液压马达Ⅰ、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ；齿轮箱Ⅰ固定在固定框Ⅰ底部，齿轮箱Ⅰ输出端设有齿轮并啮合齿盘Ⅰ，液压马达Ⅰ固定连接齿轮箱Ⅰ；所述固定框Ⅰ上设有通管。4.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述油缸Ⅰ一端铰连接套管Ⅱ，另一端铰连接固定框Ⅰ。5.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述动力机构Ⅱ包括固定框Ⅱ、电刷滑环、固定环、齿盘Ⅱ、旋转接头、液压马达Ⅱ、齿轮箱Ⅱ；固定框Ⅱ固定连接固定环，固定框Ⅱ一侧设有箱盖；齿盘Ⅱ转动连接固定环，齿盘Ⅱ底部设有固定座Ⅱ；旋转接头固定连接固定框Ⅱ；齿轮箱Ⅱ固定在固定框Ⅱ上，齿轮箱Ⅱ输出端齿轮啮合齿盘Ⅱ；液压马达Ⅱ固定在齿轮箱Ⅱ上。6.根据权利要求5所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述旋转接头包括套管、芯柱、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、油封；所述套管套接芯柱，套管固定连接固定框Ⅱ，套管一端设有进油管，芯柱两端分被设有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ并通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ转动连接套管，芯柱底端设有若干出油管，芯柱上设有若干油槽并对应进油管和出油管的数量，每个油槽对应一组进油管和出油管，芯柱内部设有若干独立的油道，油道的进油口设于油槽内，油道的出油口连接出油管；相邻油槽之间设有油封；电刷滑环固定连接芯柱顶端。7.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述清库手包括油缸Ⅴ、电锤、调节臂、钳爪；所述油缸Ⅴ底座铰连接支撑臂Ⅱ和固定座Ⅱ，电锤设于支撑臂Ⅱ内部，油缸Ⅴ另一端铰连接电锤底座；所述调节臂设有一对，调节臂一端铰连接电锤输出轴，调节臂另一端铰连接钳爪，钳爪一端较连接支撑臂Ⅱ端部。8.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述支撑臂Ⅱ设为套管并铰连接固定座Ⅱ；油缸Ⅱ两端分别铰连接固定座Ⅱ和支撑臂Ⅱ。9.根据权利要求3所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述固定座Ⅰ上设有链条和管道。10.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于清库机使用方法如下；1)清库机吊装：采用梁架吊装清库机，将清库机调入水泥仓内；2)机体转动：通过液压马达Ⅰ带动固定框Ⅰ转动，实现清库机机体的整体转动，包括清库手、动力机构Ⅱ、支撑臂Ⅰ的转动；改变清库手的具体钳碎位置；3)支撑臂Ⅰ