一种输送机调偏装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625838A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811471081.8(22)申请日2018.12.04(71)申请人徐州格锐普智能装备科技有限公司地址221000江苏省徐州市徐州经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101D417室(72)发明人高子贺(51)Int.Cl.B65G39/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种输送机调偏装置(57)摘要本发明公开了一种输送机调偏装置，包括支撑托辊，所述支撑托辊通过支撑座设在一固定支撑架上，且支撑座与固定支撑架之间设有滚动支撑轴承，一回转驱动部件的驱动轴从底部垂直向上穿过固定支撑架并配合插入支撑座中，所述支撑座中设有角度传感器，所述角度传感器与一控制器电连接，所述控制器的输出端连接至回转驱动部件的控制单元上。本发明通过托辊底部设置的回转驱动部件可以对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向能够始终朝向预设方向，且不需要人力纠偏、能够节省劳动力，不会因为疏忽忘记调整，从而杜绝了物料掉落、皮带卡入托辊等事故的发生。CN109625838ACN109625838A权利要求书1/1页1.一种输送机调偏装置，包括支撑托辊(2)，其特征在于，所述支撑托辊(2)通过支撑座(3)设在一固定支撑架(1)上，且支撑座(3)与固定支撑架(1)之间设有滚动支撑轴承，一回转驱动部件的驱动轴从底部垂直向上穿过固定支撑架(1)并配合插入支撑座(3)中，所述支撑座(3)中设有角度传感器，所述角度传感器与一控制器电连接，所述控制器的输出端连接至回转驱动部件的控制单元上。2.根据权利要求1所述的输送机调偏装置，其特征在于，所述回转驱动部件为步进式回转电机(4)。3.根据权利要求1所述的输送机调偏装置，其特征在于，所述支撑托辊(2)两侧分别设有限位柱(5)。4.根据权利要求1所述的输送机调偏装置，其特征在于，所述角度传感器的型号为WDD-D35-D4C。5.根据权利要求1所述的输送机调偏装置，其特征在于，所述控制器为MCS-51系列单片机。2CN109625838A说明书1/2页一种输送机调偏装置技术领域[0001]本发明涉及一种调偏装置，具体是一种输送机调偏装置，属于输送技术领域。背景技术[0002]皮带输送机是用于输送物料的装置，在煤矿、食品、化工等领域得到了广泛应用，然而在长距离输送过程中，皮带很容易偏离正常的传输方向，继而引发一系列的问题如输送的物料掉落、皮带卡入托辊中，为了解决这样的问题，需要工作人员经常人为对偏离的皮带进行纠偏，浪费人力且容易疏忽。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种能够对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向始终朝向预设方向，且能够节省人力、避免疏忽引发事故的输送机调偏装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种输送机调偏装置，包括支撑托辊，所述支撑托辊通过支撑座设在一固定支撑架上，且支撑座与固定支撑架之间设有滚动支撑轴承，一回转驱动部件的驱动轴从底部垂直向上穿过固定支撑架并配合插入支撑座中，所述支撑座中设有角度传感器，所述角度传感器与一控制器电连接，所述控制器的输出端连接至回转驱动部件的控制单元上。[0005]优选的，所述回转驱动部件采用步进式回转电机。[0006]进一步的，所述支撑托辊两侧分别设有限位柱。通过限位柱可以进一步限制皮带的偏移，保障了输送方向的稳定。[0007]优选的，所述角度传感器的型号为WDD-D35-D4C。该型号的角度传感器可以保证运行的稳定性。[0008]优选的，所述控制器为MCS-51系列单片机。[0009]输送物料过程中，皮带上的物料会通过皮带将压力传递至支撑托辊和支撑座，此时如果皮带发生偏移，皮带会带动支撑托辊和支撑座发生原地转动，角度传感器可以实时检测到偏转的角度，并传递至控制器，控制器判断皮带发生偏移时控制步进式回转电机转动，步进式回转电机的驱动轴带动支撑座反向转动，直至将偏移的皮带和支撑托辊纠正到正确的位置；当角度传感器检测的偏转角度为零时控制器控制步进式回转电机停止转动。[0010]本发明通过托辊底部设置的回转驱动部件可以对皮带输送机进行实时纠偏，保证其输送方向能够始终朝向预设方向，且不需要人力纠偏、能够节省劳动力，不会因为疏忽忘记调整，从而杜绝了物料掉落、皮带卡入托辊等事故的发生。附图说明[0011]图1是本发明的结构示意图；[0012]图中，1.固定支撑架，2.支撑托辊，3.支撑座，4.步进式回转电机，5.限位柱。3CN109625838A说明书2/2页具体实施方式[0013]下面结合附图对本发明作进一步详细说明。[0014]如图所示，一种输送