一种动态分配物流输送辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625878A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811502385.6(22)申请日2018.12.10(71)申请人陈章银地址350200福建省福州市长乐市鹤上镇岐阳村下福延175号(72)发明人陈章银(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B65G47/34(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种动态分配物流输送辅助装置(57)摘要本发明涉及物流输送技术领域，具体的说是一种动态分配物流输送辅助装置，包括主输送带和若干个副输送带，所述主输送带的一侧设有倾斜设置斜面，所述副输送带设置在斜面的最底端，所述推板靠近主输送带的一侧开设有U形凹槽，所述U形凹槽中覆盖有防护垫，所述主支撑平台上还安装有旋转支撑架，所述旋转支撑架的顶端安装有支撑辊轮，所述支撑辊轮支撑在气缸活塞杆的下方。实现将物料从主输送带移动至副输送带上，通过弹簧的设计，具有很好的缓冲效果，避免推板和物料刚性接触，支撑辊轮对气缸的活塞杆具有很好的支撑作用，延长气缸的活塞杆的使用寿命，高度检测及推料一体结构和副输送带对应设置，多组高度检测及推料一体结构能够同时工作，工作效率高。CN109625878ACN109625878A权利要求书1/2页1.一种动态调配物流输送辅助装置，包括主输送带(1)和三个副输送带(4)及动态分配控制系统，其特征在于：所述主输送带(1)的一侧设有倾斜设置斜面(2)，所述副输送带(4)设置在斜面(2)的最底端，且斜面(2)上设置有和副输送带(4)相对应的挡料板(5)，所述主输送带(11)的另一侧设有三个主支撑平台(3)，所述主支撑平台(3)上安装有高度检测及推料一体结构(600)，所述高度检测及推料一体结构(600)和副输送(4)对应设置，所述高度检测及推料一体结构(600)包括气缸(601)，所述气缸(601)的输出端，即气缸活塞杆固定连接有立板(602)，所述立板(602)的一侧面通过弹簧(603)固定连接有推板(04)，所述推板(604)靠近主输送带(1)的一侧开设有U形凹槽(605)，所述U形凹槽(605)的内表面覆盖有防护垫，所述主支撑平台(3)上还安装有旋转支撑架(606)，所述旋转支撑支撑架(606)的顶端安装有支撑辊轮(607)，所述支撑辊轮(607)支撑在气缸(601)活塞杆的下方，所述支撑辊轮(607)上开设有圆弧槽，且气缸(601)的活塞杆位于圆弧槽中，该旋转支撑架(606)能够将气缸(601)活塞杆进行升降调节，该气缸(601)上远离U形凹槽(605)的一端通过铰接连接在主支撑平台(3)上；在所述三个主支撑平台(3)的一端还平行设置有相同结构的一副支撑平台，对应该副支撑平台设置有一相同结构的副输送带，在每个推板(604)上靠近U形凹槽的两个顶端上均设置有一个超声波发射探头和一接收探头，三个主支撑平台(3)的上被支撑辊轮(607)支撑的气缸(601)活塞杆的初始高度不同；在旋转支撑架(606)带动气缸(601)活塞杆及立板(602)上的超声波探头旋转的过程中，超声波发射探头进行声波信号发射，并利用接收探头进行实时接收；筛选作业流程为：控制旋转支撑架606上的支撑辊轮607旋转，从而带动活塞杆、推板604及超声波探头旋转，在超声波探头旋转过程中发射探头持续发射声波信号，声波在发射到物件上反射后被推板604上的接收探头接收，在一个旋转周期内，声波发射探头的扫描轨迹为一个圆形，在物件通过当前主支撑平台的探头扫描范围的过程中探头会经历多个旋转周期，并利用旋转编码器实时监测连续多个旋转周期内所有接收探头接收到的反射声波信号时该推板604上的探头在旋转周期内的所有对应角度位置，该角度位置与探头的高度及物件的高度对应，如果所有接收到的角度位置表示的高度位置角度位置非90°±2°，即非处于探头圆形轨迹最高点的位置，则表示当前物件的高度低于该圆形轨迹的最高点，符合当前筛选范围，则此时启动气缸(601)推动立板(602)移动，进而使弹簧(603)推动推板(604)移动，将置于主输送带(1)上的物料推送至斜面(2)上并下滑至副输送(4)上，实现当前最小高度范围内的物料的分拣，如果在多个周期内对应发射探头最高点处检测到有反射声波信号，则表示当前物件的高度高于该圆形轨迹的最高点，而当前圆形轨迹的最高点与活塞杆端部的超声波探头初始高度是相对应的，则证明当前物件的高度超出当前挑选范围，不启动气缸601，并直接进入下一个主支撑平台3上，并进行相同的扫描分拣操作，因为三个主支撑平台3上的气缸601活塞杆的初始高度不同且依次升高