一种具有平稳升降功能的重型液压升降台及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959595A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310000946.7B66D1/26(2006.01)(22)申请日2023.01.03B66D1/48(2006.01)F15B21/02(2006.01)(71)申请人海南电网有限责任公司电力科学研F15B1/02(2006.01)究院G01D21/02(2006.01)地址570100海南省海口市龙华区海瑞后路23号(72)发明人陈林聪陈钦柱韩武奇(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师侯华民(51)Int.Cl.B66F7/08(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66D1/74(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有平稳升降功能的重型液压升降台及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种具有平稳升降功能的重型液压升降台及其控制方法，包括底座、剪叉架、液压缸、升降平台、拉绳、卷扬机、角度检测机构、测距机构、保压装置和控制器，控制器通过测距机构检测到的信息控制液压缸的工作状态以驱使升降平台升降至指定高度；在升降平台升降至指定高度后，当控制器检测到液压缸内压力变小时，控制器通过保压装置对液压缸进行压力补充并重新配合测距机构和液压缸调节升降平台的高度以实现对升降平台高度位置的稳定控制；控制器能够根据角度检测机构和张力传感器检测到的信息控制升降平台各个位置处的卷扬机的工作状态，以平衡升降平台两端的力矩，实现升降平台的稳定升降具有较好的安全性能。CN115959595ACN115959595A权利要求书1/2页1.一种具有平稳升降功能的重型液压升降台其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有剪叉架，所述剪叉架上设置有用于驱使所述剪叉架伸缩的液压缸，所述剪叉架上端设置有升降平台，所述升降平台四个角均设置有拉绳，每个所述拉绳一端均连接设置有卷扬机，每个所述拉绳上均连接设置有能够检测所述拉绳张力的张力传感器；角度检测机构，所述角度检测机构设置在所述升降平台上并用于测量所述升降平台的偏转角度；测距机构，所述测距机构设置在所述底座上并用于检测所述升降平台的升降高度；保压装置，所述保压装置与所述液压缸连接并用于维持所述液压缸的内部压力；控制器，所述控制器分别与所述液压缸、所述卷扬机、所述张力传感器、所述角度检测机构、所述测距机构和所述保压装置电性连接，并能够根据所述张力传感器、所述角度检测机构和所述测距机构检测到的信息控制所述液压缸、所述卷扬机和所述保压装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述剪叉架右上端铰接设置在所述升降平台上，所述剪叉架右下端铰接设置在所述底座上，所述剪叉架左上端铰接设置有第一滑杆，所述剪叉架左下端铰接设置有第二滑杆，所述第一滑杆移动安装在所述升降平台上，所述第二滑杆移动安装在所述底座上。3.根据权利要求1所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述保压装置为蓄能器，所述控制器与所述蓄能器电性连接并能够控制所述蓄能器的工作状态。4.根据权利要求1所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述角度检测机构包括安装台、金属球和若干个压电片，所述安装台设置在所述升降平台上，所述安装台上设置有供所述金属球滚动的滑槽，所述滑槽上均匀布置有若干个所述压电片，所述控制器与所述压电片电性连接。5.根据权利要求4所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述滑槽为弧形槽，所述滑槽的中部位置设置有限位槽。6.根据权利要求1所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述测距机构为激光测距仪。7.根据权利要求1所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台，其特征在于：所述卷扬机上设置有用于测量所述卷扬机转动圈数的编码器，所述控制器与所述编码器电性连接。8.采用权利要求1‑7所述的一种具有平稳升降功能的重型液压升降台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：控制器根据激光测距仪实时检测升降平台的高度信息并控制液压缸的工作状态以驱使升降平台移动至指定高度位置，控制器记录液压缸的压力信息；S2：在完成步骤S1后，当控制器检测到液压缸压力减小时，控制器控制保压装置和液压缸的工作状态，驱使保压装置向液压缸进行补压工作以维持液压缸的压力稳定，在此过程中，控制器重新通过步骤S1的控制方式以保持升降平台的高度位置；S3：当角度检测机构检测到升降平台发生偏转时，控制器根据角度检测机构检测到的2CN115959595A权利要求书2/2页角度信息和张力传感器检测到的拉绳张力信息控制各个卷扬机的工作状态以驱使升降