旋盖装置及旋盖设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959608A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310008075.3(22)申请日2023.01.04(71)申请人上海奔曜科技有限公司地址201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄14号302室(72)发明人吴彦来(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258专利代理师娜拉(51)Int.Cl.B67B3/20(2006.01)B67B3/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称旋盖装置及旋盖设备(57)摘要本申请公开了一种旋盖装置及旋盖设备。旋盖装置用于从容器上旋下容器盖，旋盖装置包括：第一驱动机构；以及，缓冲机构，包括第一连接部、弹性部以及第二连接部，第一连接部沿第一方向可移动地连接于第一驱动机构，弹性部沿第一方向的两端分别与第二连接部与第一连接部连接；第二驱动机构，包括第一驱动组件和第一夹持组件，第一驱动组件连接于第二连接部，第一夹持组件连接于第一驱动组件并夹持容器盖，第一驱动组件驱动第一夹持组件绕平行于第一方向的第一轴线旋转。本申请公开的旋盖装置及旋盖设备能够吸收容器盖和容器之间的螺纹行程与第一驱动机构行程的差值，从而减少螺纹沿第一方向的受力，从而减少螺纹磨损，降低螺纹损坏的风险。CN115959608ACN115959608A权利要求书1/2页1.一种旋盖装置，其特征在于，用于从容器上旋下容器盖，所述旋盖装置包括：第一驱动机构；以及，缓冲机构，包括第一连接部、弹性部以及第二连接部，所述第一连接部沿第一方向可移动地连接于所述第一驱动机构，所述弹性部沿所述第一方向的两端分别与所述第二连接部与所述第一连接部连接；第二驱动机构，包括第一驱动组件和第一夹持组件，所述第一驱动组件连接于所述第二连接部，所述第一夹持组件连接于所述第一驱动组件并用于夹持所述容器盖，所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持组件绕平行于所述第一方向的第一轴线旋转。2.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括导向部，所述导向部与所述第一连接部沿所述第一方向滑动连接；所述第二连接部与导向部连接；所述第一连接部包括沿所述第一方向延伸的第一板体和垂直所述第一方向的第二板体；所述第一板体包括沿所述第一方向设置的第一滑轨，所述第二连接部与所述第一滑轨滑动连接；所述导向部与所述第二板体滑动连接；所述弹性部的两端分别与所述第二板体和所述第二连接部连接。3.根据权利要求2所述的旋盖装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括限位部；所述导向部贯穿所述第二板体，所述限位部和所述第二连接部分别与所述导向部沿所述第一方向的两端连接，以使所述限位部和所述第二连接部位于所述第二板体沿所述第一方向的两侧；所述弹性部套设于所述导向部，所述弹性部沿所述第一方向的两端分别与所述第二板体和所述第二连接部连接。4.根据权利要求3所述的旋盖装置，其特征在于，所述导向部为杆状的导向轴，且所述导向部的数量为至少两个；所述弹性部为缓冲弹簧，且所述弹性部的数量为所述导向部数量的整数倍；所述缓冲弹簧套设于所述导向轴外侧。5.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括多个绕所述第一轴线设置的第一夹爪，所述第一驱动组件驱动多个所述第一夹爪绕所述第一轴线转动；多个所述第一夹爪能够同步靠近或远离所述第一轴线。6.根据权利要求5所述的旋盖装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二驱动组件；所述第二驱动组件驱动所述第一夹爪靠近或远离所述第一轴线。7.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，还包括：第二夹持组件，位于所述第一夹持组件沿所述第一方向背离所述第一驱动组件的一侧，所述第二夹持组件用于夹持所述容器。8.根据权利要求7所述的旋盖装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括多个绕所述第一轴线设置的第二夹爪，多个所述第二夹爪能够同步靠近或权利所述第一轴线。9.根据权利要求1所述的旋盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装部、第二滑轨、滑块和第三驱动组件；所述第二滑轨沿所述第一方向设置于所述安装部，所述滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第三驱动组件驱动所述滑块相对所述第二滑轨移动；所述第一连接部与所述滑块固定连接。10.一种旋盖设备，其特征在于，包括：权利要求1至9任一所述的旋盖装置；安装平台；以及，2CN115959608A权利要求书2/2页机械臂，一端与所述机械平台连接，另一端与所述第一驱动机构连接。3CN115959608A说明书1/6页旋盖装置及旋盖设备技术领域[0001]本申请涉及容器旋盖技术领域，尤其涉及一种旋盖装置及旋盖设备。背景技术[0002]在化学、生物等领域中，通常会使用瓶装或管状的容器来