一种翻转机构及翻转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109704027A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910076928.0(22)申请日2019.01.27(71)申请人上海赛今智能科技有限公司地址200441上海市宝山区长建路199号1幢A10(72)发明人周赵祥曾庆龙(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种翻转机构及翻转方法(57)摘要本发明提供一种翻转机构及翻转方法，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在支撑架上，本发明还提供了一种翻转机构的翻转方法，首先加夹齿伸入托盘内夹持物料，然后夹紧物料，带动物料上升至预设位置，接着对物料进行180°旋转，旋转后带动物料下降，使物料放置在托盘内，最后夹齿回到初始位置，实现了液体包装袋的自动翻转，降低了劳动力，提高了生产效率。CN109704027ACN109704027A权利要求书1/1页1.一种翻转机构，其特征在于：包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上设有拖链，所述支撑架的截面呈三角形结构。3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述水平直线导轨包括两条相互平行的导轨。4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述第二气缸安装在所述夹齿的正上方，用于带动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动。5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑架上安装三组夹齿，每组夹齿的端部均设有第三气缸以及第四气缸。6.一种翻转机构的翻转方法，其特征在于：包括以下步骤：S01、第一气缸的输出轴伸出，使夹齿伸入托盘内夹持物料；S02、第四气缸驱动夹齿夹紧物料；S03、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料上升至预设位置；S04、第三气缸翻转夹齿上夹持的物料，以使物料进行180°旋转；S05、第二气缸带动夹齿上升，以带动物料下降至预设位置；S06、第四气缸驱动夹齿松开物料，以使物料放置在托盘内；S07、第一气缸的输出轴收回，使夹齿回到初始位置。2CN109704027A说明书1/3页一种翻转机构及翻转方法技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种翻转机构及翻转方法。背景技术[0002]在目前的自动化行业中，一些物料例如液体包装袋在连线过程中需要进行翻转，但现有的液体包装袋形状不规则且尺寸较大，实现翻转较为困难，需要人工翻转进行翻转，生产效率低。因此，本领域技术人员亟需研发一种翻转机构及翻转方法，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种翻转机构及翻转方法，解决现有技术中液体包装袋不方便翻转的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种翻转机构，包括主体框架、支撑架、垂直直线导轨、水平直线导轨、夹齿、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述主体框架上安装有水平直线导轨、第一气缸以及支撑架，所述夹齿、垂直直线导轨、第二气缸、第三气缸以及第四气缸安装在所述支撑架上，所述第一气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿水平直线导轨做水平方向的往返运动，所述第二气缸的输出轴与所述夹齿连接，用于驱动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动，所述夹齿的端部设有第三气缸以及第四气缸，所述第四气缸用于夹紧或松开所述夹齿，所述第三气缸用于翻转夹齿上夹持的物料，以使物料翻转至预设角度。[0005]优选的，所述支撑架上设有拖链，所述支撑架的截面呈三角形结构。[0006]优选的，所述水平直线导轨包括两条相互平行的导轨。[0007]优选的，所述第二气缸安装在所述夹齿的正上方，用于带动所述夹齿沿垂直直线导轨做垂直方向的往返运动。[0008]优选的，所述支撑架上安装三组夹齿，每组夹齿的端部均设有第三气缸以及第四气缸。[0009]本发明还提供一种翻转机构的翻转方法，包括以下步骤：[0010]S0