一种变压器油箱翻转工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702419A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910088922.5(22)申请日2019.01.30(71)申请人南通科钛机器人系统有限公司地址226600江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号(72)发明人邓钦文邓力铭(74)专利代理机构扬州市锦江专利事务所32106代理人丁桂红(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种变压器油箱翻转工装(57)摘要一种变压器油箱翻转工装，涉及工装技术领域，包括主轴箱、与主轴箱后端连接的推拉液压缸、以及与主轴箱前端连接的翻转机构，翻转机构包括与主轴箱连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组翻转支撑架左右相对设置，每组翻转支撑架上设有角度调节组件。本发明使用时将变压器油箱从翻转机构的前端套进该工装后，通过角度调节组件调节至相应的角度，推拉液压缸前推，使得翻转机构伸长，并通过第一定位组件和第二定位组件从变压器油箱内部实现对油箱的支撑定位，再由主轴箱旋转配合焊接机器人实现对油箱的自动焊接。CN109702419ACN109702419A权利要求书1/2页1.一种变压器油箱翻转工装，包括主轴箱（1）、与主轴箱（1）后端连接的推拉液压缸（2）、以及与主轴箱（1）前端连接的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括与主轴箱（1）连接的传动组件、与传动组件连接的旋转支撑组件、以及与旋转支撑组件连接的伸缩组件和两组翻转支撑架，两组所述翻转支撑架分别设于伸缩组件的两侧，两组所述翻转支撑架左右相对设置，每组所述翻转支撑架上设有角度调节组件；所述主轴箱（1）内设有用于驱动传动组件的电机减速机（3）、以及用于连接推拉液压缸（2）和伸缩组件的活塞杆（4）；所述传动组件包括主动轮（5）和从动轮（6），所述电机减速机（3）的输出轴与主动轮（5）连接，所述主动轮（5）与从动轮（6）啮合。2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，所述旋转支撑组件包括带有一中心通孔的旋转支撑板（7），所述旋转支撑板（7）的后端通过四根第一销轴（8）与从动轮（6）连接，四根所述第一销轴（8）绕圆周方向均匀分布；所述旋转支撑板（7）上设有两个水平设置的限位槽（9），两个所述限位槽（9）左右相对设置；每个所述限位槽（9）处设有第一限位板（10）和第二限位板（11），所述第一限位板（10）和第二限位板（11）上下间隔设置，所述第一限位板（10）和第二限位板（11）均通过螺栓与旋转支撑板（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，所述伸缩组件包括依次穿过从动轮（6）和旋转支撑板（7）的中心通孔的伸缩轴（12）、与伸缩轴（12）连接的伸缩连接板，所述伸缩连接板包括上下间隔设置的上伸缩板（13）和下伸缩板（14）、以及与上伸缩板（13）和下伸缩板（14）连接的若干个伸缩连接杆（15），每个所述伸缩连接杆（15）的一端通过第二销轴（16）与上伸缩板（13）和下伸缩板（14）连接，每个所述伸缩连接杆（15）的另一端通过第三销轴（17）与左右两侧的翻转支撑架连接。4.根据权利要求3所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，每组所述翻转支撑架包括第一定位板（18）、与第一定位板（18）后端连接的第二定位板（19），所述第一定位板（18）的上表面和下表面均设有若干组耳板，若干组耳板均匀间隔设置，每组所述耳板包括第一耳板（20）和第二耳板（21），所述第一耳板（20）和第二耳板（21）上分别设有用于安装第四销轴（22）的第一安装孔（23）和第二安装孔（24）；所述第二定位板（19）上间隔安装有第五销轴（25）和第六销轴（26），所述第五销轴（25）和第六销轴（26）的上下两端部均套接有限位轮（27）。5.根据权利要求4所述的一种变压器油箱翻转工装，其特征在于，所述角度调节组件包括与第一定位板（18）连接的第一角度调节杆（28）和第二角度调节杆（29），所述第一角度调节杆（28）和第二角度调节杆（29）上下平行间隔设置；所述第一角度调节杆（28）上设有若干个第一连接块（30），每个所述第一连接块（30）通过第四销轴（22）分别与第一定位板（18）上的第一耳板（20）和第二耳板（21）连接，所述第一角度调节杆（28）的前端部设有第一角度调节轮（31）；所述第二角度调节杆（29）上设有若干个第二连接块（32），每个所述第二连接块（32）通过第四销轴（22）分别与第一定位板（18）上的第一耳板（20）和第二耳板（21）连接，所述第二角度调节杆（29）的前