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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109729798A(43)申请公布日2019.05.10(21)申请号201910024801.4(22)申请日2019.01.10(71)申请人邯郸开发区东石环保科技有限公司地址056002河北省邯郸市开发区诚信路9号珈鼎大厦11-46室(72)发明人穆翊(51)Int.Cl.A01C15/06(2006.01)A01C19/02(2006.01)A01C21/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种智能自动施肥机(57)摘要本发明公开了一种智能自动施肥机,包括底座,底座上设有化肥置放箱、方形箱、控制箱、小型凸起、太阳能板,底座下表面设有转向机构,化肥置放箱内部设有化肥存储使用机构,方形箱内设有土壤成分检测机构、自动驾驶装置、远程遥控装置;所述转向机构包括支撑架、凹槽、L型支杆一、L型支杆二、横梁、齿轮轴、轴承一、步进电机、齿轮,方形箱上设有监控机构;所述化肥存储施肥机构包括化肥置放箱、挡板、化肥存储箱、通孔一、圆形铁挡盖、弹簧、电磁铁、木板、通孔二、铁管一、铁管二;所述土壤成分检测机构包括控制箱、控制器、检测箱、土壤成分分析仪、U型管、风机、红外线感应器一。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。CN109729798ACN109729798A权利要求书1/2页1.一种智能自动施肥机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有化肥置放箱(2),化肥置放箱(2)内部设有化肥存储使用机构,化肥置放箱(2)一侧设有方形箱(3),方形箱(3)内部一侧设有控制箱(4),底座(1)下表面设有多个小型凸起(5),底座(1)下表面设有转向机构,底座(1)上表面设有化肥存储施肥机构,方形箱(3)内设有土壤成分检测机构,方形箱(3)内设有自动驾驶装置,方形箱(3)内设有远程遥控装置,化肥置放箱(2)上方固定安装有太阳能板(6),底座(1)下方设有故障信号发送装置;所述转向机构包括固定安装在底座(1)下表面的支撑架(7),支撑架(7)下表面设有一个凹槽(8),支撑架(7)下方设有L型支杆一(9),L型支杆一(9)下表面设有减震器(10),减震器(10)下表面设有L型支杆二(11),L型支杆二(11)竖直方向的杆是中空的,L型支杆一(9)可以插入L型支杆二(11),L型支杆一(9)上方设有横梁(12),L型支杆二(11)两侧设有前轮(13),减震器(10)外设设有减震弹簧(14),横梁(12)上表面设有齿轮轴(15),齿轮轴(15)上下两侧分别设有轴承一(16),两个轴承一(16)分别固定安装在凹槽(8)内和L型支杆一(9)上表面,齿轮轴(15)一侧设有步进电机(17),步进电机(17)固定安装在凹槽(8)内,步进电机(17)旋转端固定安装有齿轮(18),齿轮(18)与齿轮轴(15)啮合侧与支撑架(7)下表面固定连接支杆一,方形箱上设有监控机构;所述化肥存储施肥机构包括固定安装在底座(1)上表面的化肥置放箱(2),化肥置放箱(2)内侧设有多个挡板(19),挡板(19)在化肥置放箱(2)内侧将化肥置放箱(2)隔离为多个化肥存储箱(20),每个化肥存储箱(20)底部中心都设有一个通孔一(21),通孔一(21)下侧设有圆形铁挡盖(22),圆形铁挡盖(22)一侧固定安装两根弹簧(23),弹簧(23)另一侧固定安装在小型凸起(5)上,圆形铁挡盖(22)另一侧设有电磁铁(24),小型凸起(5)下表面固定安装有木板(25),木板(25)上设有多个通孔二(26),通孔二(26)与通孔一(21)大小相等,位置为同心圆,通孔二(26)下方设有铁管一(27),铁管一(27)固定安装在木板(25)下表面,铁管一(27)汇聚于铁管二(28),底座(1)下方设有挖土装置;所述土壤成分检测机构包括固定在底座(1)上的控制箱(4),控制箱(4)内侧设有控制器(29),控制箱(4)上固定安装检测箱(30),检测箱(30)内设有土壤成分分析仪(31),土壤成分分析仪(31)一侧设有一根U型管(32),U型管(32)短端处设有一个风机(33),U型管(32)上方设有红外线感应器一(34)。2.根据权利要求1所述的一种智能自动施肥机,其特征在于,所述远程遥控装置包括固定安装在控制器(29)一侧的无线信号接收器(35),无线信号接收器(35)通过无线电波向控制器(29)传递控制信号,遥控器(36)上设有显示器(37),显示器(37)下方设有操控按键(38),操控按键(38)上设有指示文字(39),指示文字(39)分别位于对应的操控按键(38)上,指示文字(39)包括GPS定位系统信号反馈、土壤收集、土壤成分检测、施肥、前进、后退、左转、右转。3.根据权利要求1所述的一种