一种纸盒折边加工机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109834984A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201711191903.2(22)申请日2017.11.24(71)申请人天津雍和建业纸品包装有限公司地址301700天津市武清区曹子里乡正顺道9号(72)发明人于伟杰(51)Int.Cl.B31B50/07(2017.01)B31B50/26(2017.01)B31B50/94(2017.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种纸盒折边加工机构(57)摘要本发明创造提供一种纸盒折边加工机构，包括支撑架、取料部、输送部和折边部。所述取料部包括底座、支撑转轴、机械臂、机械手和吸盘，所述底座与所述支撑架的侧架相连，所述支撑转轴底部与底座相连，所述支撑转轴顶部与机械臂一端相连，所述机械臂另一端与机械手相连，所述机械手工作端部与吸盘相连。所述输送部位于支撑架上，所述折边机构包括推杆和压辊，所述压辊通过转动轴与支撑架侧架相连，并能沿着转动轴旋转90度。所述推杆两端设有支杆，所述支杆分别与支撑架的两个侧架连接，所述推杆横跨传送部。本发明创造能够实现纸盒的自动取料、折边和放料，提高了纸盒生产的工作效率，节省了人力成本和时间成本。CN109834984ACN109834984A权利要求书1/1页1.一种纸盒折边加工机构，其特征在于：包括支撑架、控制部、取料部、输送部和折边部，所述控制部与取料部、输送部和折边部分别电连接；所述取料部包括底座、支撑转轴、机械臂、机械手和吸盘，所述底座与所述支撑架的侧架相连，所述支撑转轴底部与底座相连，所述支撑转轴顶部与机械臂一端相连，所述机械臂另一端与机械手相连，所述机械手工作端部与吸盘相连；所述输送部位于支撑架上，所述折边机构包括推杆和压辊，所述压辊通过转动轴与支撑架侧架相连；所述推杆两端设有支杆，所述支杆分别与支撑架的两个侧架连接，所述推杆横跨传送部。2.根据权利要求1所述的一种纸盒折边加工机构，其特征在于：所述压辊沿着转动轴旋转的最大角度为90度。3.根据权利要求2所述的一种纸盒折边加工机构，其特征在于：所述吸盘为弹簧真空吸盘。2CN109834984A说明书1/2页一种纸盒折边加工机构技术领域[0001]本发明创造属于纸盒制造加工技术领域，尤其是涉及一种纸盒折边加工机构。背景技术[0002]纸盒通常由纸片折叠而成。在初始状态时，纸垫片呈平面状。操作人员需要先拿出一个纸片，然后操作人员需双手抓住纸片，并根据纸片压痕将纸垫片折叠成型。在折叠过程中，操作人员需要不断重复简单的机械动作，由此导致工作效率低。[0003]现有的折边机一般都是根据预设的折痕进行折边，是一种半自动化的设备，但仍存在着全自动化程度不高，生产效率不高等问题。发明内容[0004]本发明创造要解决的问题是，提供一种纸盒折边加工机构，解决现有技术中存在的纸盒折边自动化程度不高，生产效率不高等问题。[0005]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：[0006]提供一种纸盒折边加工机构，包括支撑架、控制部、取料部、输送部和折边部，所述控制部与取料部、输送部和折边部分别电连接；所述取料部包括底座、支撑转轴、机械臂、机械手和吸盘，所述底座与所述支撑架的侧架相连，所述支撑转轴底部与底座相连，所述支撑转轴顶部与机械臂一端相连，所述机械臂另一端与机械手相连，所述机械手工作端部与吸盘相连；所述输送部位于支撑架上，所述折边机构包括推杆和压辊，所述压辊通过转动轴与支撑架侧架相连；所述推杆两端设有支杆，所述支杆分别与支撑架的两个侧架连接，所述推杆横跨传送部。[0007]进一步的，所述压辊沿着转动轴旋转的最大角度为90度。[0008]进一步的，所述吸盘为弹簧真空吸盘。[0009]本发明创造能够实现纸盒的自动取料、折边和放料，提高了纸盒生产的工作效率，节省了人力成本和时间成本。具体实施方式[0010]本发明创造提供一种纸盒折边加工机构，包括支撑架、控制部、取料部、输送部和折边部，所述控制部与取料部、输送部和折边部分别电连接；所述取料部包括底座、支撑转轴、机械臂、机械手和吸盘，所述底座与所述支撑架的侧架相连，所述支撑转轴底部与底座相连，所述支撑转轴顶部与机械臂一端相连，所述机械臂另一端与机械手相连，所述机械手工作端部与吸盘相连；所述输送部位于支撑架上，所述折边机构包括推杆和压辊，所述压辊通过转动轴与支撑架侧架相连；所述推杆两端设有支杆，所述支杆分别与支撑架的两个侧架连接，所述推杆横跨传送部。在控制部作用下，取料部将纸片从储料区域移动到输送部，然后输送部将纸片传递到折边部，压辊在指定折边位置压住，推杆在支杆作用下升起，推着纸片沿着压辊制造的折痕折叠，完成纸盒的折边。完成后取料部吸盘将纸盒吸起，转动轴转3CN