一种无人机自动喷药装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109845717A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910228246.7(22)申请日2019.03.25(71)申请人咸宁职业技术学院地址437100湖北省咸宁市咸宁大道118号(72)发明人杨彦伟刘坚强赫焕丽(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人机自动喷药装置(57)摘要本发明公开了一种无人机自动喷药装置，属于喷药设备技术领域，解决了现有喷药设备难以搭载于无人机上，影响无人机的稳定性以及喷雾效果差的问题，其技术要点是：包括无人机机体，无人机机体底部连接有喷药架，喷药架底侧安装有副螺旋桨，通过将旋转喷头安装于副螺旋桨底部，副螺旋桨桨叶转动，在将无人机机体向上升起时，也有利于将雾化后的药液向下喷吹，从而利于药物喷洒在下方的农作物上，将增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上，有利于降低无人机的整体重心，提高其飞行的平稳性，溶药及增加泵送方便快捷。CN109845717ACN109845717A权利要求书1/2页1.一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)上连接有主固定架(2)，主固定架(2)上安装有主螺旋桨(3)，其特征在于，所述无人机机体(1)底部连接有喷药架(4)，喷药架(4)底侧安装有副螺旋桨(5)，副螺旋桨(5)包括副螺旋桨电机(6)、副螺旋桨转轴(7)和副螺旋桨桨叶(8)，副螺旋桨转轴(7)底部安装有旋转喷头(11)，副螺旋桨转轴(7)上端外部设有供药连接环(9)，供药连接环(9)与输液管(16)的一端相连通，输液管(16)另一端连接增压泵(17)，增压泵(17)通过抽液管(26)连通溶药箱(27)，所述增压泵(17)和溶药箱(27)均安装在落地支撑架(36)上。2.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上安装的主螺旋桨(3)的数量至少为三个且沿无人机机体(1)外侧等间距分布。3.根据权利要求2所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述主螺旋桨(3)的数量为四个且分布于无人机机体(1)外侧四角。4.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述副螺旋桨电机(6)安装在喷药架(4)外侧上部，副螺旋桨电机(6)的电机轴穿过喷药架(4)上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴(7)相连接，副螺旋桨转轴(7)底侧连接有副螺旋桨桨叶(8)。5.根据权利要求4所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述供药连接环(9)固定在喷药架(4)底部，供药连接环(9)套设在副螺旋桨转轴(7)上，供药连接环(9)与副螺旋桨转轴(7)之间设有密封圈，供药连接环(9)内的副螺旋桨转轴(7)侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴(7)内部设置的中空导流通道(10)相连通。6.根据权利要求5所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述旋转喷头(11)包括连接管(12)、增压腔(13)、喷药头(14)和喷射孔(15)，所述连接管(12)与副螺旋桨转轴(7)底部连通，连接管(12)底端连接喷药头(14)，喷药头(14)内部设为增压腔(13)，增压腔(13)与中空导流通道(10)连通，所述喷药头(14)底侧开设有若干喷射孔(15)。7.根据权利要求6所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述增压泵(17)包括活塞缸(18)、活塞板(19)、摇杆(20)、转盘(21)、驱动轴(22)、增压电机(23)、单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，所述活塞缸(18)固定在落地支撑架(36)上，活塞缸(18)内部设有活塞板(19)，活塞板(19)外侧铰接有摇杆(20)，摇杆(20)另一端铰接在转盘(21)的偏心轴上，转盘(21)圆心的轴孔内安装有驱动轴(22)，驱动轴(22)连接增压电机(23)，增压电机(23)安装在落地支撑架(36)上，所述活塞缸(18)上设有单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，单向进液阀(24)连接抽液管(26)，单向出液阀(25)连接输液管(16)，单向进液阀(24)和单向出液阀(25)均与活塞板(19)内侧的活塞缸(18)内部连通。8.根据权利要求7所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述溶药箱(27)内部安装有过滤网(28)，溶药箱(27)内部安装有搅拌轴(29)，搅拌轴(29)竖直设置且穿设于过滤网(28)上的轴套内，过滤网(28)下方的搅拌轴(29)上安装有混合叶片(30)，过滤网(28)上方的搅拌轴(29)上安装有搅拌叶片(31)，搅拌轴(29)上还安装有碾压辊(32)，碾压辊(32)设置于