一种物料分拣系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959478A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310057799.7(22)申请日2023.01.17(71)申请人上海北玻自动化技术有限公司地址200000上海市松江区小昆山镇光华路328号1幢3层A区(72)发明人蒋修宏陈正杰(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师郑华洁(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图8页(54)发明名称一种物料分拣系统(57)摘要本申请公开了一种物料分拣系统，包括控制装置、支撑基座、传动机构、转接支撑组件、吸附装置和多个物料吸附组件；支撑基座与传动机构固定连接，传动机构与转接支撑组件传动连接；物料吸附组件与转接支撑组件沿物料吸附方向弹性连接；吸附装置分别与多个物料吸附组件连通；控制装置用于获取目标物料的尺寸信息，并基于目标物料的尺寸信息从多个物料吸附组件中确定出目标物料吸附组件，并控制目标物料吸附组件吸附目标物料。本申请的物料分拣系统不仅能够提高目标物料的输送分拣的效率和准确率，还能灵活的适配不同的目标物料，同时也能防止目标物料在吸附过程中的损坏。CN115959478ACN115959478A权利要求书1/2页1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括控制装置、支撑基座(10)、传动机构(20)、转接支撑组件(30)、吸附装置(40)和多个物料吸附组件(50)；所述支撑基座(10)与所述传动机构(20)固定连接，所述传动机构(20)与所述转接支撑组件(30)传动连接；所述物料吸附组件(50)与所述转接支撑组件(30)沿物料吸附方向弹性连接；所述吸附装置(40)分别与所述多个物料吸附组件(50)连通；所述控制装置用于获取目标物料(90)的尺寸信息，并基于所述目标物料(90)的尺寸信息从所述多个物料吸附组件(50)中确定出目标物料吸附组件(50)，并控制所述目标物料吸附组件(50)吸附所述目标物料(90)。2.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料吸附组件(50)包括转接基座(51)、缓冲杆(52)、吸附件(53)和弹性元件(54)；所述转接基座(51)与所述转接支撑组件(30)固定连接，所述缓冲杆(52)与所述吸附件(53)固定连接，所述转接基座(51)与所述缓冲杆(52)沿所述物料吸附方向滑动连接；所述缓冲杆(52)内设置有中空气路，所述中空气路的第一端与所述吸附装置(40)连通，所述中空气路的第二端与所述吸附件(53)连通；所述弹性元件(54)套设于所述缓冲杆(52)上，所述弹性元件(54)的一端与所述转接基座(51)抵接，所述弹性元件(54)的另一端与所述缓冲杆(52)抵接，所述弹性元件(54)的弹力方向沿所述物料吸附方向。3.根据权利要求2所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料吸附组件(50)还包括逻辑阀体(55)；所述逻辑阀体(55)固定设置于所述缓冲杆(52)与所述吸附件(53)之间；所述逻辑阀体(55)的一端与所述中空气路的第二端连通，所述逻辑阀体(55)的另一端与所述吸附件(53)连通；在所述吸附件(53)与所述目标物料(90)贴合的情况下，在所述吸附装置(40)的吸附作用下，所述逻辑阀体(55)能够导通，以使所述中空气路与所述吸附件(53)连通。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的物料分拣系统，其特征在于，所述吸附装置(40)包括至少一个真空发生装置(41)和多个控制阀体(42)；所述真空发生装置(41)分别与所述多个控制阀体(42)连通，所述多个控制阀体(42)分别与所述多个物料吸附组件(50)一一对应连通；所述控制装置能够基于所述目标物料(90)的尺寸信息，从所述多个控制阀体(42)中确定出目标控制阀体(42)，并控制所述目标控制阀体(42)导通。5.根据权利要求1‑3中任一项所述的物料分拣系统，其特征在于，所述转接支撑组件(30)上设置有多个配重结构(31)；在所述配重结构(31)的配重作用下，所述转接支撑组件(30)的重心靠近所述传动机构(20)与所述转接支撑组件(30)的连接处。6.根据权利要求1‑3中任一项所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统还包括环形料仓(60)；所述环形料仓(60)设置有多个物料放置位(61)，所述物料放置位(61)用于放置所述目标物料(90)；2CN115959478A权利要求书2/2页所述支撑基座(10)设置于所述环形料仓(60)的围合区域内；在所述传动机构(20)的带动下，所述转接支撑组件(30)能够相对于所述环形料仓(60)运动至目标位置。7.根据权利要求6所述的物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统还包