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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911608A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910128514.8(22)申请日2019.02.21(71)申请人郭丽霞地址510000广东省广州市天河区黄埔大道西601号暨南大学(72)发明人郭丽霞(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构(57)摘要本发明公开了一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其结构包括滑动轨道、轨道支撑架、拔料夹爪、送料气缸、气缸滑动块,送料气缸拨料机构通过自平衡装置与负压吸合装置相结合,当拔料装置将水龙头夹起后,负压吸合装置将水龙头固定住,防止水龙头转动导致表面与拔料机构摩擦产生划痕,同时通过自平衡装置调节重心后使水龙头夹取后保持平衡状态并与传送带平面相平行,避免转动后与传送带表面发生磕碰,有效的提升了水龙头生产质量。CN109911608ACN109911608A权利要求书1/1页1.一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其结构包括滑动轨道(1)、轨道支撑架(2)、拔料夹爪(3)、送料气缸(4)、气缸滑动块(5),其特征在于:所述轨道支撑架(2)为倒T形结构且水平置放于工作台上,所述滑动轨道(1)与轨道支撑架(2)焊接在一起,所述气缸滑动块(5)与轨道支撑架(2)间隙配合,所述送料气缸(4)与气缸滑动块(5)焊接在一起,所述拔料夹爪(3)与送料气缸(4)机械连接;所述拔料夹爪(3)由夹爪固定座(31)、夹爪结构(32)、连接杆(33)组成,所述连接杆(33)与送料气缸(4)焊接在一起,所述夹爪固定座(31)与连接杆(33)通过螺栓固定连接,所述夹爪结构(32)嵌套于夹爪固定座(31)下方。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述夹爪结构(32)由夹爪主体(321)、自平衡装置(322)、负压吸合装置(323)组成,所述夹爪主体(321)与夹爪固定座(31)机械连接,所述自平衡装置(322)与夹爪主体(321)采用间隙配合,所述负压吸合装置(323)与自平衡装置(322)相互扣合。3.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述负压吸合装置(323)由连接头(a1)、第一吸合盘(a2)、第二吸合盘(a3)、排气阀(a4)组成,所述连接头(a1)与自平衡装置(322)扣合在一起,所述第二吸合盘(a3)与连接头(a1)紧靠在一起,所述第一吸合盘(a2)嵌套于第二吸合盘(a3)中间,所述排气阀(a4)与第一吸合盘(a2)、第二吸合盘(a3)相互贯通。4.根据权利要求2所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述自平衡装置(322)由重力调节装置(b1)、电磁驱动结构(b2)组成,所述重力调节装置(b1)与夹爪主体(321)机械连接,所述电磁驱动结构(b2)位于重力调节装置(b1)后方。5.根据权利要求4所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述重力调节装置(b1)由固定转轴(b11)、旋转柱(b12)、重力调节滑块(b13)、重心检测器(b14)、滑块导轨(b15)、合金记忆弹簧(b16)组成,所述固定转轴(b11)与夹爪主体(321)焊接在一起,所述旋转柱(b12)与固定转轴(b11)为同心圆结构,所述滑块导轨(b15)安装于旋转柱(b12)内底部,所述重力调节滑块(b13)与滑块导轨(b15)采用间隙配合,所述重心检测器(b14)与固定转轴(b11)焊接在一起,所述合金记忆弹簧(b16)与重力调节滑块(b13)、电磁驱动结构(b2)紧靠在一起。6.根据权利要求4所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述电磁驱动结构(b2)由电磁块(b21)、滑动变阻线圈(b22)、电源引线(b23)组成,所述电磁块(b21)与滑块导轨(b15)采用螺纹连接,所述滑动变阻线圈(b22)与电磁块(b21)扣合在一起,所述电源引线(b23)与固定转轴(b11)螺栓固定在一起。7.根据权利要求5所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述重心检测器(b14)为倒圆锥形结构。8.根据权利要求2或3所述的一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构,其特征在于:所述负压吸合装置(323)设有三个且呈阵列均匀分布于自平衡装置(322)右侧。2CN109911608A说明书1/4页一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构技术领域[0001]本发明涉及一种输送设备领域,特别的,是一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨