汽车自动驾驶监测识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109959943A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910167241.8(22)申请日2019.03.06(71)申请人广州文远知行科技有限公司地址510000广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室(72)发明人谢非徐立人李悦钟华韩旭(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人蔡晓军周修文(51)Int.Cl.G01S17/93(2006.01)G01S17/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称汽车自动驾驶监测识别装置(57)摘要本发明涉及一种汽车自动驾驶监测识别装置，用于安装在汽车的车顶上。汽车自动驾驶监测识别装置包括：支撑架、安装于支撑架上的相对两侧部的侧方监测组件、安装在支撑架的前端的前方监测组件、安装在支撑架的中部的环视监测组件及天线组件、以及安装在环视监测组件上方的顶面监测组件。侧方监测组件、前方监测组件、环视监测组件、天线组件及顶面监测组件相互协调配合以对汽车行驶环境实现多方位全面的监测识别。该汽车自动驾驶监测识别装置通过侧方监测组件、前方监测组件、环视监测组件、天线组件及顶面监测组件之间协调配合对汽车行驶环境实现多方位全面的监测识别，各种设备的监测和识别互补，便于汽车安全稳定地自动驾驶。CN109959943ACN109959943A权利要求书1/1页1.一种汽车自动驾驶监测识别装置，用于安装在汽车的车顶上，其特征在于，所述汽车自动驾驶监测识别装置包括：支撑架、安装于所述支撑架上的相对两侧部的侧方监测组件、安装在所述支撑架的前端的前方监测组件、安装在所述支撑架的中部的环视监测组件及天线组件、以及安装在所述环视监测组件上方的顶面监测组件；所述侧方监测组件、前方监测组件、环视监测组件、天线组件及顶面监测组件相互协调配合以对汽车行驶环境实现多方位全面的监测识别。2.根据权利要求1所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述环视监测组件高于所述侧方监测组件及前方监测组件。3.根据权利要求1所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述支撑架的四个端部上朝下安装有安装座，所述安装座与汽车的车顶连接。4.根据权利要求3所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述安装座包括角板、与所述角板连接的卡持座，所述卡持座设有卡持口及形变间隙口，所述形变间隙口与所述卡持口连通。5.根据权利要求3所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述支撑架包括两条间隔平行设置的横梁、两条间隔平行安装于所述横梁上的侧梁。6.根据权利要求5所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述天线组件包括第一天线及第二天线，所述第一天线位于所述侧梁上，所述第二天线位于所述横梁上。7.根据权利要求5所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述前方监测组件包括安装于所述横梁上的前激光雷达及前视相机，所述前激光雷达位于所述环视监测组件的侧下方。8.根据权利要求7所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述前视相机包括底座、与所述底座铰接的调节臂、与所述调节臂连接的前视拍摄头，所述底座在所述横梁上可左右摆动调节，所述调节臂在所述底座上可前后摆动调节。9.根据权利要求5所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述横梁上安装第一走线架，所述侧梁上安装有第二走线架。10.根据权利要求5所述的汽车自动驾驶监测识别装置，其特征在于，所述环视监测组件包括若干与所述横梁连接的支撑柱、安装于所述支撑柱上的环视相机。2CN109959943A说明书1/5页汽车自动驾驶监测识别装置技术领域[0001]本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种汽车自动驾驶监测识别装置。背景技术[0002]自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。汽车自动驾驶离不开监测识别装置对环境进行监测和识别，由于车顶具有良好的高度，开阔的视野，良好的安装空间，越来越多的检测识别装置会布置的车顶。但是，现有的监测识别装置的监测的性能一般，无法多方位全面的进行监测识别，复杂环境应对能力弱，经常会出现重要区域无法监测的现象，进而无法保证系统的稳定性和可靠性，制约汽车自动驾驶的顺利进行。发明内容[0003]基于此，有必要针对汽车自动驾驶监测识别存在的问题，提供一种可多方位全面监测识别、便于汽车安全稳定地自动驾驶的汽车自动驾驶监测识别装置。[0004]一种汽车自动驾驶监测识别装置，用于安装在汽车的车顶上，所述汽车自动驾驶监测识别装置包括：支撑架、安装于所述支撑架上的相对两侧部的侧方监测组件、安装