一种气缸密封圈上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109956300A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201910234578.6(22)申请日2019.03.26(71)申请人昆山庄正精密机械有限公司地址215300江苏省苏州市周市镇伟翰路299号4号房(72)发明人陈文辉陈文茂袁芬芬(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种气缸密封圈上料装置(57)摘要本发明涉及一种气缸密封圈上料装置，包括振动送料盘、间隔出料模块、搬运下料模块和归正模块；所述间隔出料模块与振动送料盘出口连接，归正模块与间隔出料模块并列设置，搬运下料模块与归正模块相对设置，间隔出料模块和归正模块均位于搬运下料模块的工作范围内；所述间隔出料模块包括第一支撑架、间隔送料台、顶料气缸、间隔送料气缸和顶料头；所述顶料气缸位于间隔送料台的正下方，顶料气缸的活塞杆与顶料头连接；所述顶料头底端为圆柱体，圆柱体顶端设有子弹头状凸起部；所述归正模块包括定位柱、滑台手指气缸、升降机构和夹爪；本发明一种气缸密封圈上料装置，采用自动上料，放料到位定位准确，避免人工参与。CN109956300ACN109956300A权利要求书1/1页1.一种气缸密封圈上料装置，包括振动送料盘(1)，其特征在于：还包括间隔出料模块(2)、搬运下料模块(3)和归正模块(4)；所述间隔出料模块(2)与振动送料盘(1)出口连接，归正模块(4)与间隔出料模块(2)并列设置，搬运下料模块(3)与归正模块(4)相对设置，间隔出料模块(2)和归正模块(4)均位于搬运下料模块(3)的工作范围内；所述间隔出料模块(2)包括第一支撑架(21)、间隔送料台(22)、顶料气缸(23)、间隔送料气缸(24)和顶料头(25)；所述顶料气缸(23)位于间隔送料台(22)的正下方，顶料气缸(23)的活塞杆与顶料头(25)连接；所述顶料头(25)底端为圆柱体，圆柱体顶端设有子弹头状凸起部；所述归正模块(4)包括定位柱(41)、滑台手指气缸(42)、升降机构(43)和夹爪(44)；所述滑台手指气缸(42)固定连接在升降机构(43)的升降台上，夹爪(44)连接在滑台手指气缸(42)上，定位柱(41)位于夹爪(44)的正下方；所述搬运下料模块(3)包括第三支撑架(31)、XY移动机构(32)、搬运架(33)和推料机构(34)；所述第三支撑架(31)上固定连接有XY移动机构(32)，搬运架(33)连接在XY移动机构(32)的移动台上；所述搬运架(33)下方设有间隔设置的第一套管(331)和第二套管(332)；所述推料机构(34)固定连接在搬运架(33)上，推料机构(34)包括推料气缸(341)、连板(342)和推料筒(343)；所述推料气缸(341)穿过搬运架(33)与连板(342)一端连接，连板(342)另一端与推料筒(343)连接，推料筒(343)同轴套设在第二套管(332)上。2.根据权利要求1所述的一种气缸密封圈上料装置，其特征在于：所述间隔出料模块(2)内的间隔送料台(22)和顶料气缸(23)均固定连接在第一支撑架(21)位于振动送料盘(1)一侧；所述间隔送料台(22)上设有相互垂直的推料槽(221)和出料槽(222)，出料槽(222)与振动送料盘(1)的出料口连通；所述推料槽(221)一端设有可在其上滑动的推料板(26)，另一端设有竖直贯通间隔送料台(22)的圆孔(223)且与圆孔(223)顶端与推料槽(221)连通；所述间隔送料气缸(24)的活塞杆通过连杆与推料板(26)连接，顶料头(25)可上下滑动的设置在圆孔(223)内。3.根据权利要求2所述的一种气缸密封圈上料装置，其特征在于：与所述间隔出料模块(2)并列设置的归正模块(4)的定位柱(41)固定连接在第二支撑架(45)上；所述定位柱(41)四周设有固定连接在第二支撑架(45)上的环形隔板(46)；所述定位柱(41)顶端呈子弹头状。4.根据权利要求1和3任意一项所述的一种气缸密封圈上料装置，其特征在于：所述夹爪(44)具体有两个分别固定连接在滑台手指气缸(42)的两个滑台上，连个所述夹爪(44)相对设置；所述夹爪(44)包括L形架(441),L形架(441)内侧上固定连接有两个上下间隔设置的V形夹块(442)。5.根据权利要求1所述的一种气缸密封圈上料装置，其特征在于：所述第二套管(332)远离振动送料盘(1)一侧设置，第一套管(331)靠近振动送料盘(1)一侧设置；所述第一套管(331)和第二套管(332)底端外边缘处均设有倒角。2CN109956