一种电子元器件全自动智造设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109967665A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910280926.3(22)申请日2019.04.09(71)申请人何威地址518000广东省深圳市福田区燕南路美然豪宫大厦6楼旺科创客空间申请人谭艳琴(72)发明人谭艳琴(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545代理人崔亚军(51)Int.Cl.B21F45/00(2006.01)B21F11/00(2006.01)B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种电子元器件全自动智造设备(57)摘要本发明公开一种电子元器件全自动智造设备，支撑架的顶部依次设有进料区域、剪料区域和送料区域，进料区域的顶部设有进料机构和夹夹取机构；剪料区域设有转接机构和剪切机构；剪切机构安装在剪料区域的中部，转接机构安装在剪切机构的侧部；剪切机构设有对产品进行拾取的剪切夹取装置、控制剪切夹取装置左右摆动的剪切摆动装置、剪切定位装置和剪切装置；剪切夹取装置安装在剪料区域的基板的右侧；剪切定位装置安装在剪切夹取装置与基板之间，剪切摆动装置一端与剪切夹取装置固定连接，剪切摆动装置另一端穿过基板并延伸至支撑架内；剪切装置安装在其一剪切定位装置之间。CN109967665ACN109967665A权利要求书1/3页1.一种电子元器件全自动智造设备，设有能移动的支撑架，所述支撑架的顶部依次设有进料区域、剪料区域和送料区域，所述进料区域的顶部设有能使产品XYZ轴移动的进料机构和夹取产品并移动到所述剪料区域的夹取机构；其特征在于，所述剪料区域设有承接所述夹取机构并将产品转送至剪切工序的转接机构和对产品进行切脚、整角的剪切机构；所述剪切机构安装在所述剪料区域的中部，所述转接机构安装在所述剪切机构的侧部；所述送料区域设有送料机构，通过送料支架使所述送料机构一端延伸并承接所述剪切机构的输出端，所述送料机构另一端与传输轨道一端部连接；所述剪切机构设有对产品进行拾取的剪切夹取装置、控制所述剪切夹取装置左右摆动的剪切摆动装置、剪切定位装置和剪切装置；所述剪切夹取装置安装在所述剪料区域的基板的右侧；所述剪切定位装置安装在所述剪切夹取装置与所述基板之间，其一所述剪切定位装置安装在所述基板的左侧，其二所述剪切定位装置安装在所述基板的右侧；其一、二所述剪切定位装置的结构为水平镜像；所述剪切摆动装置一端与所述剪切夹取装置固定连接，所述剪切摆动装置另一端穿过所述基板并延伸至所述支撑架内；所述剪切装置安装在其一所述剪切定位装置之间。2.根据权利要求1所述一种电子元器件全自动智造设备，其特征在于，所述剪切夹取装置设有剪切夹取支架组件、剪切夹取框架、剪切活动夹手和剪切固定夹手组成的剪切夹具；所述剪切夹具为多组；所述剪切夹取组件支架固定在基板上；所述剪切夹取框架安装在所述剪切夹取支架组件的上部、且所述剪切夹取框架在所述剪切夹取组件上前后滑动；所述剪切夹具在所述剪切夹取框架内并延伸至所述剪切定位装置处。3.根据权利要求2所述一种电子元器件全自动智造设备，其特征在于，所述剪切夹取支架组件设有剪切夹取支架和剪切夹取传动结构；所述剪切夹取支架的底部固定在所述基板的上表面，所述剪切夹取支架的上部为槽道，所述剪切夹取框架的底部在所述槽道内滑动；所述剪切夹取传动结构一端安装在所述基板的下表面，所述剪切夹取传动结构另一端穿过所述剪切夹取支架的一侧板与所述剪切夹取框架滑动连接，从而带动所述剪切夹取框架在所述槽道内滑动；所述剪切夹取传动结构设有固定在所述基板下表面的第一剪切夹取传动架、V字状的第一传动件和Z字正旋转90度状的第二传动件；所述第一剪切夹取传动架的底端安装第一剪切夹取传动电机、且所述第一剪切夹取传动电机带动所述第一传动件左右摆动；所述第一传动件的其一分支板穿过所述基板的活动孔与所述第二传动件的一端螺接；所述第一传动件的其二分支板在所述基板下摆动，限制其一分支板在所述活动孔的活动范围；所述第二传动件另一端穿过所述剪切夹取支架一侧板并与所述剪切夹具固定连接，从而推动所述剪切夹具中的剪切活动夹手与剪切固定夹手分离和合并，实现对产品的拾取和放置。2CN109967665A权利要求书2/3页4.根据权利要求3所述一种电子元器件全自动智造设备，其特征在于，所述剪切夹取框架内部设有与所述剪切夹具数量相一致的放置槽，用于放置所述剪切夹具；所述剪切夹具还设有动力转接组件，所述动力转接组件固定在所述剪切夹取框架的右侧，所述动力转接组件设有动力转接架、动力转接滑动架、动力转接板和与所述剪切摆动装置相连接的动力转接件；所述动力转接架的左侧固定在所述剪切夹取框架的右外侧壁上；所述动力转接