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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110025435A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910426431.7(22)申请日2019.05.21(71)申请人河南工学院地址453003河南省新乡市平原路东段699号(72)发明人孟凡净逄明华花少震刘华博张涛(74)专利代理机构长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205代理人舒欣(51)Int.Cl.A61G5/02(2006.01)A61G5/10(2006.01)A63B23/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅(57)摘要本发明公开了一种具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,包括:车身框架,该车身框架具有座部、背部和主支撑架;一对大轮,该一对大轮安装于所述车身框架后端部的宽度方向两侧;一对前轮;摇摆杆件;该摇摆杆件安装在所述大轮上;摇摆杆棘轮机构,该摇摆杆棘轮机构与所述摇摆杆件连接,摇摆杆棘轮机构和所述摇摆杆件可实现大轮的单方向运转;主支撑架,该主支撑架安装在所述座部的下方,且一端与座部连接,另一端与车身框架中端下部两侧连接。该轮椅可以实现轮椅操作的单人自助而无需专人推行陪护,且轮椅不会发生溜坡,其结构简单、绿色环保、操作方便、省力且安全性能高。CN110025435ACN110025435A权利要求书1/2页1.具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,包括:车身框架(8),该车身框架(8)具有座部(9)、背部(10)和主支撑架(12);一对大轮(13),该一对大轮(13)安装于所述车身框架(8)后端部的宽度方向两侧;一对前轮(5),该一对前轮(5)为活动脚轮,设于所述车身框架(8)前端部的下部;摇摆杆件(1);该摇摆杆件(1)安装在所述大轮(13)上;摇摆杆棘轮机构(2),该摇摆杆棘轮机构(2)与所述摇摆杆件(1)连接,所述摇摆杆棘轮机构(2)和所述摇摆杆件(1)可实现大轮(13)的单方向运转;主支撑架(12),该主支撑架(12)安装在所述座部(9)的下方,且一端与座部(9)连接,另一端与车身框架(8)中端的下部两侧连接。2.根据权利要求1所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述座部(9)的宽度方向的两侧分别设有侧部(3),所述侧部(3)构成扶手。3.根据权利要求2所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述扶手竖直方向的框架连接有腿部支撑单元,该腿部支撑单元包括沿车身框架(8)宽度方向的两侧设置的且向前方及下方延伸的一对弯曲支撑杆,及套设在所述弯曲支撑杆上的腿部支撑部件(7)。4.根据权利要求2所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述一对弯曲支撑杆的的下端分别连接脚踏部件(6)。5.根据权利要求3所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述腿部支撑部件(7)为帆布。6.根据权利要求1所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述摇摆杆件(1)包括:摇摆杆件把手(1-6);摇摆杆件把手套(1-1),该摇摆杆件把手套(1-1)套设在所述摇摆杆件把手(1-6)上;上摇摆杆件(1-3),该上摇摆杆件(1-3)的一端与所述摇摆杆件把手(1-6)连接;下摇摆杆件(1-4),该下摇摆杆件(1-4)的一端与所述上摇摆杆件(1-3)的另一端连接且该下摇摆杆件(1-4)的另一端与刹车器(4)连接;刹车把手(1-2),该刹车把手(1-2)与摇摆杆件把手(1-6)连接;刹车器(4),该刹车器(4)安装在所述摇摆杆件(1)的低端;刹车线(1-5),该刹车线(1-5)同时与刹车器(4)和摇摆杆件把手(1-6)连接。7.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述摇摆杆棘轮机构(2)包括:内棘轮(2-3),该内棘轮(2-3)的旋转中心轴与所述大轮(13)的旋转中心轴同心连接保证内棘轮(2-3)与大轮(13)同步旋转;棘爪(2-1),该棘爪(2-1)的一端与内棘轮(2-3),另一端与所述摇摆杆件把手(1-6)连接;弹簧(2-2),该弹簧(2-2)套设在所述棘爪(2-1)的外围。8.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自助式轮椅,其特征在于,所述刹车器(4)包括:刹车弹簧(4-1);2CN110025435A权利要求书2/2页刹车皮(4-2);固定件(4-3),该固定件(4-3)的一端与所述下摇摆杆件(1-4)连接,另一端与刹车弹簧(4-1)的一端连接;夹爪(4-4),刹车弹簧(4-1)的另一端与该夹爪(4-4)连接,且该夹爪(4-4)同时与所述刹车线(1-5)和刹车皮(4-2)连接。9.根据权利要求6所述的具有爬坡安全辅助机构的手摇自