一种可自重构的磁吸连接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115966951A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310135137.7(22)申请日2023.02.20(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人梁帅朱松毅张执南(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227专利代理师刘宗磊(51)Int.Cl.H01R13/62(2006.01)H01R13/629(2006.01)H01R13/627(2006.01)H01R13/24(2006.01)H01R12/70(2011.01)H01R13/66(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种可自重构的磁吸连接装置(57)摘要本发明提供了一种可自重构的磁吸连接装置，由磁吸附连接的自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块组成，自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块分别设有第一、第二电气连接部件，两者磁附连接后导通第一、第二电气连接部件。自重构磁吸连接模块内设有磁吸滚轮，磁吸滚轮上设有第一磁铁，外部磁吸连接模块设有第二磁铁，在自重构磁吸连接模块内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构，用来带动磁吸滚轮旋转，以改变滚轮上第一磁铁的朝向，进而实现自重构磁吸连接模块和外部磁吸连接模块之间的磁吸附或者分离。本发明具有体积小巧、控制简单、自动定位等优点，在微型机电产品、儿童玩具、智能机器人等方面有很大应用潜力。CN115966951ACN115966951A权利要求书1/2页1.一种可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，所述磁吸连接装置由磁力吸附连接的自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)组成，自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)分别设有第一电气连接部件(3a)、第二电气连接部件(3b)，自重构磁吸连接模块(1)和外部磁吸连接模块(2)磁吸附连接后导通第一电气连接部件(3a)和第二电气连接部件(3b)；其中，在自重构磁吸连接模块(1)内设有可转动的磁吸滚轮(15)，在磁吸滚轮(15)上安装有第一磁铁(155)，且在外部磁吸连接模块(2)上设有第二磁铁(23)，通过磁吸滚轮(15)的旋转改变第一磁铁(155)的朝向，使外部磁吸连接模块(2)磁吸附安装在自重构磁吸连接模块(1)上，或者使磁吸附在自重构磁吸连接模块(1)上的外部磁吸连接模块(2)脱离下来。2.如权利要求1所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，自重构磁吸连接模块(1)包含有装配在一起的基座(12)和外壳(11)，在外壳(11)内安装有同步带驱动机构或者蜗轮蜗杆驱动机构来带动磁吸滚轮(15)旋转。3.如权利要求1所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，同步带驱动机构包含有电动滑台(13)、同步带(14)；电动滑台(13)安装在基座(12)上，电动滑台(13)设有工作滑台(134)、滑台电机(132)、螺杆(135)，螺杆(135)安装在滑台电机(132)的转轴上，工作滑台(134)设有与螺杆(135)相配合的螺纹孔；同步带(14)可水平转动的安装在基座(12)上，同步带(14)一侧与电动滑台底座(131)相连，同步带(14)与至少一个磁吸滚轮(15)相配合，磁吸滚轮(15)的位置与外部磁吸连接模块(2)上的第二磁铁(23)位置相对应，磁吸滚轮(15)设有竖直安装在基座(12)上的至少一个可自转滚轮(151)，滚轮(151)上设有与同步带(14)配合的同步轮(154)，且在滚轮(151)上安装有条形的第一磁铁(155)；滑台电机(132)带动螺杆(135)转动以使工作滑台(134)直线移动，工作滑台(134)带动同步带(14)转动，并由同步带(14)带动滚轮(151)旋转，以改变滚轮(151)上的第一磁铁(155)朝向。4.如权利要求3所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，所述电动滑台(13)还包括电动滑台底座(131)，电动滑台底座(131)上设有电机滑台底座固定孔(133)用于和基座(12)相连，且在电动滑台底座(131)上还固定有与螺杆(135)平行的光杆(136)；工作滑台(134)内有相互平行的螺纹孔和通孔，分别穿过螺杆(135)和光杆(136)；滑台电机(132)为内转子电机，其外壳与电动滑台底座(131)固定连接。5.如权利要求2所述的可自重构的磁吸连接装置，其特征在于，蜗轮蜗杆驱动机构包含有减速电机(51)、主动齿轮(52)、从动齿轮(53)、转轴(54)、蜗杆(55)和蜗轮(56)；减速电机(51)水平安装在基座(12)上，在减速电机(51)一侧安装有转轴(54)，转轴(54)上固定有从动齿轮(53)，从动齿轮(53)与减速电机(51)输出轴上的主动齿轮(52)相啮合，以及在转