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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040444A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910400514.9(22)申请日2019.05.15(71)申请人乳山市双兴机床制造有限公司地址264500山东省威海市乳山市惠民街与创业路交叉口(72)发明人徐文静徐德军(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人王本红(51)Int.Cl.B65G25/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称步进式输送料道(57)摘要本发明涉及发动机连杆工件的传送设备领域,具体来说是指一种步进式输送料道,包括料道本体,所述料道本体下端设有支架,料道本体包括上托架机构和下托架机构,上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二,横梁一和横梁二中间下方设有下托架机构,下托架机构包括斜面支撑架和连板,上托架机构与下托架机构相平行,连板中心两侧对称设有斜面支撑架,下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置,下托架机构下端设有动力机构,动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块,本发明料道下端设有动力驱动,上托架机构的间距、上托架机构与下托架机构之间的高度均可根据不同工件的尺寸调整。CN110040444ACN110040444A权利要求书1/2页1.一种步进式输送料道,包括料道本体,其特征在于所述料道本体下端设有支架,所述料道本体包括上托架机构和下托架机构,下托架机构下端设有动力机构,所述上托架机构包括相互平行的横梁一和横梁二,所述横梁一外侧和横梁二外侧分别与支架上端两侧固定连接,所述上托架机构中间下方设有下托架机构,所述上托架机构与下托架机构相平行,所述下托架机构包括斜面支撑架和连板,所述连板中心两侧对称设有斜面支撑架,两个斜面支撑架相对面均呈倾斜状,两个斜面支撑架上端的距离大于下端的距离,所述斜面支撑架下端与连板固定连接,所述连板下端设有滑块,所述支架上设有与滑块相配合的滑轨,所述连板经滑块、滑轨与支架滑动连接,所述下托架机构下端设有动力机构,所述动力机构包括固定座、减速电机、偏心轮、传动轴、轴承、前挡块和后挡块,所述横梁一外侧和横梁二外侧相对设有固定座,所述固定座上端与横梁一或横梁二固定连接,所述固定座之间设有偏心轮和轴承,所述偏心轮沿着下托架机构传输方向的前后分别设有前挡块和后挡块,前挡块上端和后挡块上端分别与下托架机构固定连接,偏心轮与轴承内圈固定连接,轴承外圈位于前挡块和后挡块之间并与前挡块和后挡块相抵靠,偏心轮与传动轴固定连接,传动轴两端经轴承与固定座相连接,所述传动轴由减速电机驱动,所述减速电机固定在固定座上,减速电机与电源相连接。2.根据权利要求1所述的一种步进式输送料道,其特征在于:所述料道本体为直线段,或弯曲段,或直线段和弯曲段组合,当料道本体为直线段和弯曲段组合时,所述料道本体的弯曲段横梁一和横梁二均呈弯曲状,所述料道本体的直线段横梁一与料道本体的弯曲段横梁一圆滑过渡连接,所述料道本体的直线段横梁二与料道本体的弯曲段横梁二圆滑过渡连接,所述料道本体的弯曲段的下托架机构包括弯板和斜面支撑架,所述料道本体的直线段斜面支撑架与料道本体的弯曲段斜面支撑架圆滑过渡连接,所述弯板的外形与弯曲段横梁一的外形相配合,所述弯板经铰接装置与料道本体的直线段的连板相铰接,所述弯板两侧经滑块、滑轨与支架滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种步进式输送料道,其特征在于:所述下托架机构下端沿其传输方向间隔设有高度调整装置,所述高度调整装置包括升降器、升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、升降连接板、导轨和滑块,所述升降器上端依次设有升降导向杆、升降固定板、升降间距板、导轨固定块、导轨和滑块,所述升降固定板和升降间距板的中间设有升降导向杆孔,所述升降导向杆上端依次穿过升降固定板、升降间距板和导轨固定块下端面相抵靠,所述导轨固定块上端固定有导轨,滑块下端与导轨配合滑动连接,滑块上端与连板固定连接,所述升降固定板下端与升降器固定连接,升降固定板两端分别设有升降连接板,所述升降间距板两端分别与升降连接板固定连接,所述升降连接板下端与升降固定板固定连接,上端与横梁一外侧或横梁二外侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种步进式输送料道,其特征在于:所述铰接装置包括连接板、连接轴、推力球轴承和连接深沟球轴承,所述连接板一端与连板固定连接,另一端设有连接轴孔,所述连接轴上端与弯板固定连接,下端经推力球轴承和连接深沟球轴承与连接板相连接,所述弯板与连板相抵靠并且高度相等,所述弯板上端与斜面支撑架固定连接。5.根据权利要求4所述的一种步进式输送料道,其特征在于:所述弯板下端沿其传输方向间隔设有支撑高度调整装置,所述支撑高度调整装置包括支撑升降器