一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053171A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910442669.9(22)申请日2019.05.25(71)申请人宁波文泽机电技术开发有限公司地址315000浙江省宁波市高新区聚贤路555号035幢18-1室013号工位(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B28D1/00(2006.01)B28D1/18(2006.01)B28D7/00(2006.01)B28D7/02(2006.01)B24C1/04(2006.01)B24C3/06(2006.01)B24C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法(57)摘要本发明公开了一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人及其开槽方法，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有第一电动推杆；所述第一支撑架上铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有第二电动推杆；所述第二支撑架上铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有矩形机壳；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左开槽机构、在靠近右端位置处设有右开槽机构；所述矩形机壳内在左开槽机构和右开槽机构之间设有清理机构；该用于建筑墙壁开槽的水刀机器人不仅使用简单、安全，而且能够快速实现墙壁的开槽。CN110053171ACN110053171A权利要求书1/2页1.一种用于建筑墙壁开槽的水刀机器人，包括机体，以及设置在机体两侧用于驱动机体运动的动力轮，其特征在于，所述机体上铰接有第一支撑架，所述机体上设有用于驱动第一支撑架绕其与机体的铰接轴转动的第一电动推杆；所述第一支撑架上在远离机体的一端铰接有第二支撑架，所述第一支撑架上设有用于驱动第二支撑架绕其与第一支撑架的铰接轴转动的第二电动推杆；所述第二支撑架上在远离第一支撑架的一端铰接有第一安装板，所述第二支撑架上设有用于驱动第一安装板绕其与第二支撑架的铰接轴转动的第三电动推杆；所述第一安装板上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有一端设有开口的矩形机壳；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左开槽机构、在靠近右端位置处设有右开槽机构；所述矩形机壳内在左开槽机构和右开槽机构之间设有清理机构；所述左开槽机构包括左铣刀、左一电机、左移动板；所述矩形机壳内在靠近左端位置处设有左隔板，所述矩形机壳内在其左端和左隔板之间并排设有两个左滑杆，所述左移动板上设有滑动连接在所述左滑杆上的左滑套；所述矩形机壳内设有用于驱动左移动板沿左滑杆运动的左一电动推杆；所述左移动板在靠近矩形机壳开口端的侧面上沿垂直于左滑杆方向并排设有两个左滑轨，两个左滑轨之间通过左滑块滑动连接有左安装板；所述左安装板在靠近左移动板的侧面上设有与所述左滑轨平行的左齿条；所述左移动板上安装有左二电机，所述左二电机的输出轴上设有用于与所述左齿条啮合的左齿轮；所述左安装板的左端沿垂直于矩形机壳的开口方向设有左二电动推杆，所述左一电机安装在左二电动推杆的伸缩端，所述右铣刀安装在左一电机的输出轴上；所述左开槽机构上设有水刀机构，所述水刀机构包括高压水刀喷头，所述左安装板的右端沿垂直于矩形机壳的开口方向设有左三电动推杆，所述高压水刀喷头安装在左三电动推杆的伸缩端。2.根据权利要求1所述的用于建筑墙壁开槽的水刀机器人，其特征在于，所述右开槽机构包括右铣刀、右一电机、右移动板；所述矩形机壳内在靠近右端位置处设有右隔板，所述矩形机壳内在其右端和右隔板之间并排设有两个右滑杆，所述右移动板上设有滑动连接在所述右滑杆上的右滑套；所述矩形机壳内设有用于驱动右移动板沿右滑杆运动的右一电动推杆；所述右移动板在靠近矩形机壳开口端的侧面上沿垂直于右滑杆方向设有一个右滑轨，所述右滑轨上通过右滑块滑动连接有右安装板；所述右安装板在靠近右移动板的侧面上设有与所述右滑轨平行的右齿条；所述右移动板上安装有右二电机，所述右二电机的输出轴上设有用于与所述右齿条啮合的右齿轮；所述右安装板的右端沿垂直于矩形机壳的开口方向设有右二电动推杆，所述右一电机安装在右二电动推杆的伸缩端，所述右铣刀安装在右一电机的输出轴上。3.根据权利要求2所述的用于建筑墙壁开槽的水刀机器人，其特征在于，所述清洁机构包括沿垂直于矩形机壳开口方向设置在矩形机壳内的四个清洁电动推杆，所述四个清洁电动推杆位于左隔板和右隔板之间且其伸缩端之间固定安装有升降板，所述升降板的左端设有两个共线的左夹紧电动推杆，两个左夹紧电动推杆的伸缩端相向设置且均安装有左夹片；所述升降板的左端设有两个共线的右夹紧电动推杆，两个右夹紧电动推杆的