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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110209206A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910340602.4(22)申请日2019.04.25(71)申请人上海能耀新能源科技有限公司地址200124上海市浦东新区三林路235号22幢325室(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京君泊知识产权代理有限公司11496代理人王程远胡玉章(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架(57)摘要本发明公开了一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,包括:固定光伏组件的光伏组件支撑架、支撑光伏组件支撑架的立柱、安装在立柱上的分动单元和驱动分动单元工作的驱动单元;分动单元包括钢索、线夹、差动卷线轮和传动箱;驱动单元包括驱动轴和驱动与控制装置;驱动轴与传动箱之间有自锁结构。本发明的有益效果为:通过多点协同驱动,使得驱动载荷均匀施加于跟踪支架,大大减少结构整体的扭转变形,从而能够保证跟踪支架的跟踪精度以及光伏组件的发电效率;采用多点有效支撑,能够有效的降低风载荷作用下结构的振动响应,提高了跟踪支架的安全可靠性;同时每个驱动节点位置自锁,可以有效提高支架结构的整体刚度及结构锁止的稳定性与可靠性。CN110209206ACN110209206A权利要求书1/1页1.一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,包括:光伏组件支撑架,其包含多个光伏组件支撑梁(1),光伏组件(8)固定安装在所述光伏组件支撑梁(1)上;立柱(2),其下端固定在地面上,所述立柱(2)的上端与光伏组件支撑梁(1)的中间位置活动连接;分动单元,其包括至少一条钢索(4)、线夹、至少一个差动卷线轮(3)和传动箱(5),所述差动卷线轮(3)和所述传动箱(5)安装在所述立柱(2)上,所述传动箱(5)驱动所述差动卷线轮(3)转动,所述钢索(4)连接所述光伏组件支撑梁(1)和所述差动卷线轮(3);驱动单元,其包括驱动轴(6)和驱动与控制装置(7),所述驱动轴(6)与多个所述分动单元之间刚性连接,所述驱动与控制装置(7)控制所述驱动轴(6)转动,所述驱动轴(6)驱动多个所述分动单元工作,所述驱动轴(6)与所述传动箱(5)之间由自锁结构自锁。2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述差动卷线轮(3)和所述传动箱(5)安装在所述立柱(2)的中部。3.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述分动单元包含两个所述差动卷线轮(3),两个所述差动卷线轮(3)对称安装在所述传动箱(5)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述分动单元包含两条钢索(4),所述光伏组件支撑梁(1)的两端分别通过一条所述钢索(4)与一个所述差动卷线轮(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述差动卷线轮(3)具有锥形螺旋线槽,所述差动卷线轮(3)靠近所述立柱(2)的一侧直径大,安装在所述光伏组件支撑梁(1)两端的两个钢索(4)分别缠绕在两个具有锥形螺旋线槽的所述差动卷线轮(3)上。6.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,该跟踪支架的跟踪范围为-50°~+50°。7.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述自锁结构为间歇机构,所述驱动轴(6)和所述传动箱(5)通过间歇机构实现传动与位置自锁。8.根据权利要求7所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述间歇机构为棘轮机构、槽轮机构、连杆机构或不完全齿轮机构中的一种。9.根据权利要求7所述的一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架,其特征在于,所述间歇机构为不完全齿轮机构,所述驱动轴(6)上的齿轮的齿数不完全,并与所述传动箱(5)输出轴上的齿轮配合转动,所述驱动轴(6)上的齿轮和所述传动箱(5)输出轴上的齿轮的轮缘均有相互匹配的锁止弧。2CN110209206A说明书1/5页一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架技术领域[0001]本发明涉及光伏太阳能发电应用技术领域,具体而言,涉及一种带自锁功能的柔性支撑光伏跟踪支架。背景技术[0002]太阳能自动跟踪器能帮助太阳能光电或光热装置(如光伏电池板等)更好的接受太阳光照射,用来提高发电效率,从而降低发电成本。[0003]随着光伏发电比例的不断增长以及太阳能跟踪支架大量的工程应用,对跟踪支架本身的安全性与可靠性提出了更高的要求。任何类型的太阳能光伏支架设计方案最重要的特征之一是结构必须牢固可靠,安全可靠的安装,能承受如大气侵