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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110238594A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910645298.4(22)申请日2019.07.17(71)申请人苏州哈工易科机器人有限公司地址215000江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号(72)发明人邰文涛武文瑞陈守军(74)专利代理机构无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260代理人王闯(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种工件的水冷焊接工装夹具(57)摘要本发明公开了一种工件的水冷焊接工装夹具,包括横梁,所述横梁两端均设置有支撑架组件,所述支撑架组件通过滑动组件与两个连接底板连接,所述连接底板上设置有下水冷件,两个所述连接底板均与连接件连接,所述连接件能通过夹紧气缸驱动其做竖直往复运动,并带动两个所述连接底板及其上的下水冷件做相互靠近/远离的水平往复运动,所述横梁底面通过上夹紧单元与上水冷单元连接,所述上水冷单元位于下水冷件上方且能通过上夹紧单元中的驱动装置驱动其做靠近/远离下水冷件的运动,装置结构简单,对不同尺寸的工件进行精度装夹的同时实现快速高效焊接。CN110238594ACN110238594A权利要求书1/1页1.一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:包括横梁(1),所述横梁(1)两端均设置有支撑架组件,所述支撑架组件通过滑动组件与两个连接底板(6)连接,所述连接底板(6)上设置有下水冷件(7),两个所述连接底板(6)均与连接件(2)连接,所述连接件(2)能通过夹紧气缸(21)驱动其做竖直往复运动,并带动两个所述连接底板(6)及其上的下水冷件(7)做相互靠近/远离的水平往复运动,所述横梁(1)底面通过上夹紧单元(9)与上水冷单元连接,所述上水冷单元位于下水冷件(7)上方且能通过上夹紧单元(9)中的驱动装置驱动其做靠近/远离下水冷件(7)的运动。2.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述支撑架组件包括连接支架(4),所述连接支架(4)上设置有固定板(3),所述夹紧气缸(21)设置于固定板(3)上且夹紧气缸(21)的活塞杆与连接件(2)固定连接,所述固定板(3)能通过若干根连接杆(41)与连接件(2)滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述连接件(2)具有两根球头轴承(22),两根所述球头轴承(22)远离夹紧气缸(21)一端分别与两个连接底板(6)端部连接。4.根据权利要求2所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:两根所述支撑架(3)底部均与支撑板连接,两个所述连接底板(6)上分别设置有固定块(61),所述滑动组件包括滑块(5)及分别设置在两个固定块(61)上的两个滑轨(62),所述滑块(5)的上表面与支撑板固定连接,下表面与两个所述滑轨(62)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述横梁(1)底面固定设置有多个同步滑块(10),所述上夹紧单元(9)包括顶面设置有多个同步滑轨(91)的夹紧顶板(92),所述同步滑轨(91)与同步滑块(10)数量相等且上下一一对应,所述横梁(1)、上夹紧单元(9)能通过同步滑块(10)、同步滑轨(91)配合滑动连接,所述夹紧顶板(92)上设置有气缸(93),所述气缸(93)能驱动上夹紧单元(9)做水平往复运动。6.根据权利要求5所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述上水冷单元包括多个与夹紧顶板(92)底面连接的上水冷件(8),所述驱动装置包括多个与夹紧顶板(92)底面连接的驱动气缸(11),多个所述上水冷件(8)与多个驱动气缸(11)数量相等且一一对应,所述驱动气缸(11)的活塞杆与驱动连接件(12)连接,所述驱动连接件(12)远离驱动气缸(11)一端与上水冷件(8)连接,所述驱动气缸(11)能驱动驱动连接件(12)推动上水冷件(8)向下运动。7.根据权利要求1所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:两个所述下水冷件(7)之间具有一定间距,当所述夹紧气缸(21)驱动两个连接底板(6)带动下水冷件(7)做相互靠近的运动时,所述间距大于待测工件的宽度且两个下水冷件(7)能分别与待测工件两侧接触。8.根据权利要求6所述的一种工件的水冷焊接工装夹具,其特征在于:所述上水冷件(8)与下水冷件(7)之间具有一定距离,当所述驱动气缸(11)驱动驱动连接件(12)推动上水冷件(8)向下运动时,所述距离大于待测工件的高度且上水冷件(8)能与待测工件的上表面接触。2CN110238594A说明书1/3页一种工件的水冷焊接工装夹具技术领域[0001]