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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115976813A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111202779.1(22)申请日2021.10.15(71)申请人宁波佰佳电子有限公司地址315313浙江省慈溪市掌起镇工业路16号(72)发明人叶均发(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102专利代理师方闻俊姚娟英(51)Int.Cl.D06F95/00(2006.01)D06F73/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称悬挂式衣物护理设备(57)摘要本发明涉及一种悬挂式衣物护理设备,其特征在于:包括移动基座,由第一驱动结构驱动而能沿纵向上下移动;两块夹板,固定在移动基座上且左右间隔设置,两块夹板之间形成供衣物通过的间距,夹板内设有管道,夹板上分布有喷射孔,夹板上还设有与所述管道相通的输入口;衣杆,横向设于安装架内,衣杆上挂设有多个衣架,衣架上设有第一感应部件;抓取部件,设于安装架上并位于衣杆的上方,该抓取部件由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移,抓取部件上设有第二感应部件。其是一种结构全新、设计合理且自动化程度高的悬挂式衣物护理设备,该设备可实现自动按序逐件护理衣物。CN115976813ACN115976813A权利要求书1/2页1.一种悬挂式衣物护理设备,其特征在于:包括移动基座(10),由第一驱动结构驱动而能沿纵向上下移动;两块夹板(2),固定在移动基座(10)上且左右间隔设置,两块夹板(2)之间形成供衣物通过的间距(D),夹板(2)内设有管道(21),所述夹板(2)上分布有与所述管道(21)相通的喷射孔(22),所述夹板(2)上还设有与所述管道(21)相通的输入口(23);衣杆(20),横向设于安装架(1)内,衣杆(20)上挂设有多个衣架(5),衣架(5)上设有第一感应部件(4a);抓取部件(3),设于安装架(1)上并位于衣杆(20)的上方,该抓取部件(3)由第二驱动结构驱动而能横向左右滑移,抓取部件(3)上设有与所述第一感应部件(4a)相配的第二感应部件(4b),在抓取部件(3)滑移至衣架(5)上方状态下,所述第一感应部件(4a)感应到第二感应部件(4b)即识别到衣架(5)存在,抓取部件(3)动作以抓取衣架(5)。2.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述抓取部件(3)包括基体(31),基体(31)内设有由竖向驱动部件驱动而能上下滑移的插销(32),所述衣架(5)上设有供下移的插销(32)插入的插孔(511)。3.根据权利要求2所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述竖向驱动部件包括设于基体(31)内的第五电机(6e),所述第五电机(6e)的输出端设有传动齿轮(6e1),所述插销(32)上设有与所述传动齿轮(6e1)配合的齿条部(321)。4.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述第二驱动结构包括由第一电机(6a)驱动旋转的齿轮(61)、及横向固定在安装架(1)内的齿条(7),所述齿轮(61)与齿条(7)啮合,所述第一电机(6a)约束在安装架(1)内并能左右滑移,所述抓取部件(3)安装在第一电机(6a)上。5.根据权利要求4所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述安装架(1)内设有两前后平行间隔设置的第一导杆(8a),所述第一电机(6a)的前后侧壁上设有导向部(62),所述第一导杆(8a)穿过所述导向部(62)并对其形成导向,所述抓取部件(3)固定在位于前部的导向部(62)上。6.根据权利要求4所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述第一电机(6a)固定在抓取部件(3)顶面的前部,抓取部件(3)的顶面具有向上延伸的连接壁(33),所述第一电机(6a)与连接壁(33)前后间隔,所述安装架(1)上设有位于第一电机(6a)和连接壁(33)之间的滑轨(11),所述齿条(7)固定在滑轨(11)下方,所述第一电机(6a)上设有与滑轨(11)顶部滚动接触的上导轮(6a1),所述连接壁(33)上设有与滑轨(11)的底面滚动接触的下导轮(331)。7.根据权利要求1所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述第二驱动结构包括传动块(9)及横向固定在安装架(1)内的第一传动螺杆(10a),该第一传动螺杆(10a)由固定在安装架(1)上的第二电机(6b)驱动而能绕自身轴线旋转,所述传动块(9)上设有供第一传动螺杆(10a)穿过并配合的第一螺纹孔(91),所述安装架(1)内设有两前后平行间隔设置的第一导杆(8a),所述第一导杆(8a)穿过传动块(9)并对其形成导向,所述抓取部件(3)固定在传动块(9)的下方。8.根据权利要求2所述的悬挂式衣物护理设备,其特征在于:所述衣架(5)具有挂钩部(51)和设于挂钩部(