一种蠕动泵加料系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115970587A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202111206111.4(22)申请日2021.10.16(71)申请人台州师同人信息技术有限公司地址317700浙江省台州市椒江区白云山名苑壹号苑6幢1101室(仅限办公用自主申报)(72)发明人童华光陈超冯泳曹辉辉黄灵敏(51)Int.Cl.B01J4/00(2006.01)B01J4/02(2006.01)F04B49/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种蠕动泵加料系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种蠕动泵加料系统及其控制方法，旨在提供一种自动化程度高，精准度高以及实用性强的蠕动泵加料系统的控制方法，其技术方案要点是通过根据物料设定值为标准，在配合蠕动泵的转速，若物料的设定值大于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=150，进行快速投料；物料检测值小于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=10，中速缓冲加料；物料检测值大于物料设定值‑1时，设定蠕动泵转速=5，滴加进料，这样的投料方式，投料精度较高，而且采用蠕动泵的方式可以降低物料的添加量，实用性强，适合实验室的自动化投料反应，结构简单，本发明适用于加料系统技术领域。CN115970587ACN115970587A权利要求书1/2页1.一种蠕动泵加料系统的控制方法，包括传输层、与传输层通讯连接的线下操作平台，线下操作平台与线下实验室通讯连接，线下操作平台包括试剂瓶、反应瓶、蠕动泵、多相阀A以及多相阀B，其特征在于，包括如下步骤，S1、传输层下发数据，线下操作平台接受指令，并下发至线下实验室；S2、线下实验室的控制系统对各检测单元进行遍历检测是否需要投料，并将需要投料的检测单元的投料申请点置1；S3、遍历结束后，再遍历各检测单元的投料申请点，依次对各检测单元开始检测，检测到申请将进入投料流程，流程结束后将检测下一检测单元；S4、判断是否同时满足进料添加量是否＞0以及各多相阀检测单元设定通道＞0；S5、若是，则将各所需多相阀检测单元通讯点和所需天平通讯点置为1，并进行进料流程；若否，则返回S3继续遍历各检测单元的投料申请点；S6、进料流程开始，判断天平是否处于稳定状态，若是，则进入下一步骤；若否，则下发指令至该八项阀切换通道至设定通道；S7、天平处于稳定状态，判断所需多相阀所处的当前通道与设定通道是否一致，若是，则进入下一步骤；若否，则等待天平进入稳定状态；S8、蠕动泵开启，设定蠕动泵转速，开始投料，并蠕动泵具有多种加料速度，并对已投量进行实时的监测；S9、设定容许误差值K，判断设定量‑当前已投料量≤当前容许误差，若是，则判断天平是否处于稳定状态；若否，则返回步骤S12；S10、判断天平是否处于稳定状态，若是，则开启计时器并进行计时，计时时间为5S；若否，则将计时器清零，等待天平进入稳定状态；S11、计时器计时5S后，天平处于稳定，则完成所需部分的投料，并将该设备检测单元完成点置为1；S12、判断检测物料申请单元是否遍历结束，若是，则返回步骤S2重新检测是否有单元需要投料；若否，则返回S3继续遍历所有申请点。2.根据权利要求1所述的一种蠕动泵加料系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S8中的蠕动泵包括三种投料模式，分别是快速加料模式；中速缓冲加料模式以及结算滴料模式，以物料设定值为标准，快速加料模式：启动条件，物料检测值大于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=150，快速投料；中速缓冲加料模式：启动条件，物料检测值小于设定值‑5时，设定蠕动泵转速=10，中速缓冲加料；预结算滴料模式：启动条件，物料检测值大于物料设定值‑1时，设定蠕动泵转速=5，滴加进料。3.根据权利要求2所述的一种蠕动泵加料系统的控制方法，其特征在于，投料设定值在大于10时，蠕动泵控制方法如下：S80、启动蠕动泵工作，设定蠕动泵转速=150，快速投料；检测并判断当前已投量是否＞当前设定量‑5，若否，则继续启动快速加料模式；若是，则进入缓慢进料状态，缓慢进料状态开启，设定蠕动泵转速=10，继续进料；停止蠕动泵工作，检测并判断当前已投量是否＞当前设定量‑1；若否，则继续步骤S10，若是，则进入结算进料状态，2CN115970587A权利要求书2/2页结算进料状态开启，设定蠕动泵转速=5，继续滴加进料。4.根据权利要求2所述的一种蠕动泵加料系统的控制方法，其特征在于，投料设定值等于5时，控制蠕动泵处于中速缓慢进料模式，设定蠕动泵转速=10，继续进料；停止蠕动泵工作，检测并判断当前已投量是否＞当前设定量‑1；若否，则继续步骤S10，若是，则进入结算进料状态，结算进料状态开启，设定蠕动泵转速=5，继续滴加进料。5.根据权利要求2所述的一种蠕动泵加料系统的控制方