一种流水线全自动加工超声波设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315194A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910619654.5(22)申请日2019.07.10(71)申请人上海骄成机电设备有限公司地址200241上海市闵行区虹梅南路4916弄48号3幢一层(72)发明人周宏建郑胜(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人王新爱(51)Int.Cl.B23K20/10(2006.01)B23K20/26(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图4页(54)发明名称一种流水线全自动加工超声波设备(57)摘要本发明公开了一种流水线全自动加工超声波设备，包括支撑架、底板、机械手装置、伺服流水线和龙门架加工设备等；产品在皮带线上，在动力滚筒的作用下向前运动，当运动到一定位置时，对射开关和反光板检测到零件，动力滚筒停止工作，将产品停下来，然后机械手装置上的摄像头检测产品方位，然后通过计算算出夹爪气缸的抓取位置，然后将产品抓取到其中的一个产品定位治具上，然后通过伺服电机带动定位治具到指定位置，然后焊头在X轴组件和Z轴组件的作用下运动到需要加工的位置，利用超声波焊接器发超声波通过焊头对产品进行加工，最后机械手装置抓取已经加工好的产品放置在伺服流水线上，流到下一个工序。CN110315194ACN110315194A权利要求书1/2页1.一种流水线全自动加工超声波设备，包括：产品(31)，其特征在于：还包括支撑架(18)、底板(19)、机械手装置(111)、伺服流水线(222)和龙门架加工设备(333)；所述龙门架加工设备(333)位于支撑架(18)上，所述机械手装置(111)位于底板(19)上，所述伺服流水线(222)位于支撑架(18)和底板(19)之间；所述机械手装置(111)的具体结构为：包括机械手底座(20)、第一旋转关节(21)、第二旋转关节(22)、第一机械臂(23)、第三旋转关节(24)、第二机械臂(25)、第四旋转关节(26)、第三机械臂(27)、第五旋转关节(28)、夹爪气缸(29)、旋转板(40)和摄像头(41)；所述机械手底座(20)固定连接在支撑架(18)上；所述机械手底座(20)上连接有第一旋转关节(21)，所述第一旋转关节(21)上连接有第二旋转关节(22)，所述第二旋转关节(22)上连接有第一机械臂(23)，所述第一机械臂(23)上连接有第三旋转关节(24)，所述第三旋转关节(24)上连接有第二机械臂(25)，所述第二机械臂(25)上连接有第四旋转关节(26)，所述第四旋转关节(26)上连接有第三机械臂(27)，所述第三机械臂(27)上连接有第五旋转关节(28)；所述第五旋转关节(28)上固定连接有一个旋转板(40)，所述旋转板(40)两侧均连接有夹爪气缸(29)，所述旋转板(40)中端位置上连接有摄像头(41)；所述伺服流水线(222)的具体结构为：包括支撑架(30)、对射开关(32)、反光板(33)、动力滚筒(34)、无动力滚筒(35)和皮带线(36)；所述支撑架(30)上端左侧设有无动力滚筒(35)，所述支撑架(30)上端右侧设有动力滚筒(34)；所述皮带线(36)连接在动力滚筒(34)和无动力滚筒(35)之间；所述产品(31)设置在皮带线(36)上；所述皮带线(36)两侧分别设有对射开关(32)和反光板(33)。2.根据权利要求1所述的一种流水线全自动加工超声波设备，其特征在于：所述龙门架加工设备(333)的具体结构为：包括支撑座(1)、X轴组件(2)、Z轴组件(3)、底座(4)、产品定位治具(5)、Y轴组件(6)、固定板(11)、盖板(12)、夹具底板(13)、夹具盖板(14)、超声波焊接器(15)、焊头(16)和滑座(17)；所述底座(4)设置在支撑座(1)下方；所述支撑座(1)上端中设有X轴组件(2)；所述Z轴组件(3)的固定端滑动连接在X轴组件(2)上，所述Z轴组件(3)的活动端上固定连接有一个固定板(11)；所述固定板(11)上固定连接有一个盖板(12)，所述盖板(12)上固定连接有一个夹具底板(13)；所述超声波焊接器(15)通过夹具盖板(14)固定连接在夹具底板(13)上；所述超声波焊接器(15)底端上连接有一个焊头(16)；所述底座(4)表面上固定连接有两个相互间隔的Y轴组件(6)；所述Y轴组件(6)的输出轴上均固定连接有一个滑座(17)；所述滑座(17)上均固定连接有一个产品定位治具(5)。3.根据权利要求2所述的一种流水线全自动加工超声波设备，其特征在于：还包括启动按钮(7)、急停按钮(8)、电源指示(9)和状态指示灯(10)；2CN110315194A权利要求书2/2页所述启动按钮(7)、急停