一种履带式牵引机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371204A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910701363.0(22)申请日2019.07.31(71)申请人北京履坦科技有限公司地址100191北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A007(72)发明人高峰黄川解晓琳雷震秦一可马平川张森闫修鹏(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人刘宗磊(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带式牵引机构(57)摘要本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。本发明提供的履带式牵引机构机动性较强，同时具有一定的爬坡能力，能够在各种复杂地面环境来对农用机械进行牵引。CN110371204ACN110371204A权利要求书1/1页1.一种履带式牵引机构，其特征在于：所述履带式牵引机构(100)设有由环形履带(3)联动设置在一端的主动轮(1)和另一端的从动轮(2)，所述主动轮(1)由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；与所述主动轮(1)转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置(10)连接摆动轴的摆动；所述摆动轴上固定连接支撑架(5)，支撑架(5)的另一端固定从动轮(2)，从动轮(2)可在支撑架(5)上转动，且随支撑架(5)的摆动而上下摆动；在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。2.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述主动轮(1)设有带轮(11)，所述带轮(11)通过皮带(12)与外部驱动机构联动。3.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述传动装置(10)为蜗轮蜗杆减速器。4.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述支撑架(5)通过一摆臂(9)与所述摆动轴相连。5.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的上侧设有一个张紧轮(4)，且在支撑架(5)主动轮(1)和从动轮(2)连线的下侧设有两个张紧轮。6.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述从动轮(2)通过一连接板(6)悬空安装在所述支撑架(5)的一端。7.如权利要求1所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述张紧轮通过伸缩机构安装在所述支撑架(5)上。8.如权利要求7所述的履带式牵引机构，其特征在于，所述伸缩机构为弹簧或者液压气缸。2CN110371204A说明书1/3页一种履带式牵引机构技术领域[0001]本发明涉及机械领域，具体涉及到一种履带式牵引机构。背景技术[0002]中国目前使用的农用车辆功能单一、智能化程度低，以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07％和5.53％，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57％，机械化率较低。植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。同时现有的植保机械较少又适应行驶在丘陵山区或坑洼路面的设计，无法保证作业机具的平稳运行。[0003]现有的农用车辆驱动方式一般采用燃油或者电力驱动车头的车轮转动，由车头来带动农用车辆行进。但是车轮驱动的方式存在一定弊端：主要缺点在于爬坡能力较差，在丘陵山区或坑洼路面行进起来比较困难，如果使用大车轮设计车体体积重量势必也会增加，灵活性变差。发明内容[0004]本发明提供了一种履带式牵引机构，所述履带式牵引机构设有由环形履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述主动轮由外部驱动机构驱动主动轮转轴转动；[0005]与所述主动轮转轴的同轴位置设置摆动轴，由外部另外的信号或动力驱动和控制经传动装置连接摆动轴的摆动；[0006]所述摆动轴上固定连接支撑架，支撑架的另一端固定从动轮，从动轮可在支撑架上转动，且随支撑架的摆动而上下摆动；[0007]在支撑架主动轮和从动轮连线的上下两侧，或至少在下侧安装有张紧轮。[0008]进一步的，所述主动轮设有带轮，所述带轮通过皮带与外部驱动机构联动。[0009]进一步的，所述传动装置为蜗轮蜗杆减速器。[0010]进一步的，所述支撑架通过一摆臂与所述摆动轴相连。[0011]进一步的，在支撑架主动轮和从动轮连线的上侧设有一个张紧轮，且在支撑架主动