旋转微马达.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115989001A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202180052740.8(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事(22)申请日2021.07.09务所(普通合伙)11413专利代理师程强谢攀(30)优先权数据20305797.12020.07.10EP(51)Int.Cl.A61B34/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.02.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2021/0691962021.07.09(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/008729EN2022.01.13(71)申请人罗宝蒂公司地址法国巴黎(72)发明人伯特兰·迪普拉阿里·乌尔马斯菲利普·普拉纳德权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称旋转微马达(57)摘要本发明涉及一种微发动机，其包括旋转结构(12)，所述旋转结构(12)包括头部(12A)、后部(12B)和连接两部分的可变形部(14)。可变形部(14)沿着主轴线(X)可伸长变形或可压缩变形，并包括具有自由端(22)的弹簧元件(16)。弹簧元件(16)的自由端(22)包括至少一个邻接构件(23)。可变形部(14)还包括轮平台(26)，该轮平台具有第一面(26A)和第二面(26B)，第二面(26B)配置为与弹簧元件(16)的自由端(22)配合，以将至少一个弹簧元件(16)的往复运动转换为轮平台(26)的旋转运动。CN115989001ACN115989001A权利要求书1/2页1.一种微发动机(10)，其配置为移动微结构，所述微发动机包括旋转结构(12)，所述旋转结构(12)包括头部(12A)、后部(12B)和连接所述头部(12A)和所述后部(12B)的可变形部(14)，‑其中，所述可变形部(14)沿着从所述头部(12A)延伸到所述后部(12B)的主轴线(X)可伸长变形或可压缩变形，‑其中，所述可变形部(14)包括至少一个弹簧元件(16)，所述至少一个弹簧元件(16)具有附接到所述后部(12B)的后端(18B)，所述至少一个弹簧元件(16)呈现自由端(22)，‑其中，所述至少一个弹簧元件(16)的自由端(22)包括至少一个邻接构件(23)，‑其中，所述旋转结构(12)还包括致动器(34)，所述致动器沿着所述主轴线(X)与所述可变形部(14)对齐，并且被配置为依次致动所述可变形部(14)的伸长阶段和压缩阶段，‑其中，所述可变形部(14)还包括轮平台(26)，所述轮平台呈现第一面(26A)和第二面(26B)，所述第二面(26B)配置为与所述至少一个弹簧元件(16)的自由端(22)配合，以便将所述至少一个弹簧元件(16)的往复运动转换为轮平台(26)的旋转运动。2.根据前述权利要求所述的微发动机(10)，‑其中，所述可变形部(14)包括第一弹簧元件(16A)和第二弹簧元件(16B)，所述第一弹簧元件(16A)具有附接到所述头部(12A)的前端(18A)，并且所述第二弹簧元件(16B)具有附接到所述后部(12B)的后端(18B)，每个弹簧元件(16A、16B)呈现自由端(22A、22B)，‑其中，每个弹簧元件(16A、16B)的自由端(22A、22B)包括至少一个邻接构件(23)，‑其中，所述轮平台(26)的第一面(26A)被配置为与所述第一弹簧元件(16A)的自由端(22A)配合，并且所述第二面(26B)被配置为与所述第二弹簧元件(16B)的自由端(22B)配合，以便将两个弹簧元件(16A、16B)的往复运动转换为所述轮平台(26)的旋转运动。3.根据前一权利要求所述的微发动机(10)，其中，所述第一弹簧元件和所述第二弹簧元件(16A、16B)沿着所述主轴线(X)对齐。4.根据前述权利要求中任一项所述的微发动机(10)，其中，所述致动器(34)是电磁致动器，所述电磁致动器包括电磁线圈(C)和沿着所述主轴线(X)延伸的永磁体(M)。5.根据前一权利要求所述的微发动机(10)，其中，所述永磁体(M)在每个弹簧元件(16、16A、16B)伸长和压缩时往复平移。6.根据权利要求2至4中任一项所述的微发动机(10)，其中，所述第一弹簧元件(16A)与所述第二弹簧元件(16B)工作在相反阶段。7.根据前述权利要求中任一项所述的微发动机(10)，其中，每个弹簧元件(16、16A、16B)包括至少三个弹簧腿(20)，所述至少三个弹簧腿(20)围绕所述主轴线(X)相对于彼此螺旋地设置。8.根据前述权利要求所述的微发动机(10)，其中，每个弹簧元件(16、16A、16B)包括被配置为接合所述至少三个弹簧腿(20)的弹簧环(24)，所述弹簧环(24)呈现旨在与所述轮平台(26)配