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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110445058A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910618988.0(22)申请日2019.07.10(71)申请人中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司地址310014浙江省杭州市潮王路22号(72)发明人胡顺利任金明王永明孙子元叶志江张哲赵建永杨坤董晓宝邵利刚陈浩境(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人刘晓春(51)Int.Cl.H02G1/06(2006.01)E02F5/10(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设方法及装置(57)摘要本发明提供了一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设方法,利用拖拉机作为牵引机,将挖掘轮和线缆轮配置为同一根轮轴,利用能与拖拉机连接并能调节高度的支撑架来安装轮轴,将线缆轮离合连接在轮轴上,利用拖拉机的对外部设备的传动轴来带动轮轴旋转,通过传动轴分别带动挖掘轮转动及带动线缆轮转动,利用所述支撑架而在后部安装可调节的尾舵及线缆限位结构。本发明集合了自动挖掘、铺设线缆功能,用设备代替人工,保证了施工质量,增加经济性;利用一台设备同时完成两道工序,提高了效率,且设备简单,经济性高。本发明克服了挖掘轮左右摆动造成成槽不顺直的问题,减少了电缆的浪费。CN110445058ACN110445058A权利要求书1/2页1.一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设方法,其特征在于利用拖拉机作为牵引机,将挖掘轮和线缆轮配置为同一根轮轴,利用能与拖拉机连接并能调节高度的支撑架来安装轮轴,将线缆轮离合连接在轮轴上,利用拖拉机的对外部设备的传动轴来带动轮轴旋转,通过传动轴分别带动挖掘轮转动及带动线缆轮转动直接卷线,利用所述支撑架而在后部安装可调节的尾舵及线缆限位结构;所述方法包括直接卷线步骤:将支撑架连接到拖拉机上,将线缆轮套在轮轴上,将线缆轮和轮轴连接在一起,启动拖拉机引擎,所述传动轴带动所述轮轴转动,所述轮轴带动线缆轮转动而直接卷线;所述方法包括铺设步骤:在轮轴上装上挖掘轮,将线缆轮和轮轴的连接关系解除,而使得在铺设时轮轴和线缆轮各自独立转动;启动拖拉机引擎,由拖拉机牵引和轮轴的主动转动而使得挖掘轮在规定路线上前进并开沟;在施工的一开始,将线缆从线缆轮上拉出一段距离,通过线缆限位结构的作用,线缆触地部分正好是已挖好的沟槽处,随着线缆铺设施工的进行,线缆自重以及其与土壤间的摩擦力使得线缆轮能够自旋转,实现线缆的自动铺设。2.一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于包括能与拖拉机连接的可调节高度的支撑架,支撑架承载挖掘轮和线缆轮;所述支撑架上设置能和拖拉机的传动轴连接的轮轴,所述轮轴在支撑架上的设置高度大于线缆轮的半径,所述轮轴的长度满足其上能同时套上线缆轮和挖掘轮;所述线缆轮和轮轴之间离合连接;所述支撑架在其后部安装可调节的尾舵,保证设备顺直前进;所述支撑架在其后部设置线缆限位结构。3.如权利要求2所述的一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于拖拉机在尾部通过上下两个铰接接头及液压伸缩杆和支撑架连接;所述液压伸缩杆一端连接拖拉机,一端连接上铰接接头,上铰接接头与支撑架连接。4.如权利要求3所述的一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于所述支撑架包括架体、第一连杆和第二连杆,第一连杆的第一端和第二连杆的第一端与上铰接接头同轴转动连接,第一连杆的第二端和第二连杆的第二端分别与架体上的不同部位铰接,第一连杆和第二连杆及架体构成了在顶点处转动连接的可变形的三角形结构,通过调节液压伸缩杆的长短,控制支撑架的高度,以控制安装在支撑架上的轮轴高度。5.如权利要求2所述的一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于架体后部设置高度不同的多个调节孔,尾舵可以选择地与不同的调节孔连接以调节尾舵的长短。6.如权利要求2所述的一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于所述轮轴的一端有插销孔,线缆轮对应轮轴该端的这一侧安装线缆轮限位块,限位块上设置插销孔,线缆轮通过轴承与轮轴连接;当线缆轮插销穿过线缆轮限位块的插销孔与轮轴上的插销孔时,轮轴与线缆轮连接在一起,轮轴的转动会带动线缆轮转动,当拔出线缆轮插销时,由于轴承的存在,轮轴和线缆轮各自独立转动。7.如权利要求2所述的一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设装置,其特征在于线缆限位结构包括限位孔及限位张紧箍,限位张紧箍处在线缆离开支撑架的位置,所述限位孔处2CN110445058A权利要求书2/2页在限位张紧箍之前,限位张紧箍通过悬臂结构连接在支撑架下部。3CN110445058A说明书1/3页一种带尾舵的地下线缆自动开沟铺设方法及装置技术领域[0001]本发明涉及一种带尾舵的地下