一种自动清洗装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110434134A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910779214.6(22)申请日2019.08.22(71)申请人皖西学院地址237012安徽省六安市云露桥西月亮岛(72)发明人陈晓飞张刚方杰卢承领程军辉吴从兵(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138代理人张福敏(51)Int.Cl.B08B9/087(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种自动清洗装置(57)摘要本发明公开了一种自动清洗装置，涉及清洗技术领域，包括支撑架以及位于支撑架下方的清洗装置，所述支撑架上设有调整清洗装置横向与纵向位置的位置驱动机构，所述位置驱动机构下方设有驱动清洗装置上下运动的液压杆，所述液压杆下方设有驱动清洗装置转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统，本发明操作方便，自动化程度高，通过设置调节驱动系统使得清洗装置能调整角度实现清洗容器内壁与底壁，省事省力，通过设置液压杆与调节驱动系统的结合实现了对于圆形和方形容器内部的清理，解决了市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。CN110434134ACN110434134A权利要求书1/2页1.一种自动清洗装置，其特征在于：包括支撑架(1)以及位于支撑架(1)下方的清洗装置(2)，所述支撑架(1)上设有调整清洗装置(2)横向与纵向位置的位置驱动机构(3)，所述位置驱动机构(3)下方设有驱动清洗装置(2)上下运动的液压杆(4)，所述液压杆(4)下方设有驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置(2)调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述清洗装置(2)包括支撑罩(7)，所述支撑罩(7)内壁安装两个结构相同的电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上连接齿轮一(9)，两个齿轮一(9)外套接同步带(10)，所述同步带(10)的外侧设有数个结构相同的毛刷(11)。3.根据权利要求1所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述位置驱动机构(3)包括转动连接于支撑架(1)上的螺纹杆一(12)和套接于支撑架(1)上的纵杆(13)，所述螺纹杆一(12)和纵杆(13)外均套接有滑块一(14)，所述滑块一(14)上开有凹槽一(20)，其中套接于螺纹杆一(12)外的滑块一(14)上的凹槽一(20)内设有与螺纹杆一(12)匹配的螺纹，所述螺纹杆一(12)的一端连接电机二(15)，所述电机二(15)安装于支撑架(1)上，两个滑块一(14)间转动连接螺纹杆二(16)并连接有横杆(17)，所述螺纹杆二(16)和横杆(17)外套接滑块二(18)，所述滑块二(18)上开有凹槽二(20)，其中套接于螺纹杆二(16)外的滑块二(18)上的凹槽二(21)内设有与螺纹杆二(16)匹配的螺纹，所述螺纹杆二(16)的一端连接电机三(19)，所述电机三(19)安装于其中一个滑块一(14)上，所述滑块二(18)下端固定连接液压杆(4)。4.根据权利要求3所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述液压杆(4)的支撑部上套接连接罩(22)，所述液压杆(4)的伸缩部前端设有连接轴(23)，所述连接罩(22)内设有调节驱动系统(5)。5.根据权利要求4所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述调节驱动系统(5)包括驱动清洗装置(2)转动对容器内壁进行清洗的转动驱动机构(24)，所述转动驱动机构(24)包括套接于连接轴(23)外的连接件一(25)，所述连接件一(25)螺钉连接齿圈(26)端面，所述齿圈(26)转动连接于连接罩(22)内，所述连接罩(22)底端螺钉连接限位圈(27)，所述齿圈(26)与齿轮二(28)啮合，齿轮二(28)上端面与齿圈(26)上端面在一个水平面上，所述齿轮二(28)连接电机四(29)的输出轴，所述电机四(29)安装于连接罩(22)内壁上，所述连接轴(23)底端固定连接连接件二(30)，所述连接件二(30)下端设有清洗装置(2)。6.根据权利要求5所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述限位圈(27)内径尺寸小于齿圈(26)的外径尺寸。7.根据权利要求6所述的一种自动清洗装置，其特征在于：所述调节驱动系统(5)还包括能调整清洗装置(2)的角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动机构一(31)，所述调节驱动机构一(31)包括转动连接于连接件二(30)上的角度调节杆(32)，所述角度调节杆(32)一端设有数个齿(33)，另一端固定连接块(6)，所述角度调节杆(32)上的齿(33)与蜗杆(34)啮合，所述蜗杆(34)连