一种管子双棍夹送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482184A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201810030232.X(22)申请日2018.01.01(71)申请人四会市圆成机械科技有限公司地址526200广东省肇庆市四会市东城街道光明南路3号603室(72)发明人杨灏(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种管子双棍夹送机构(57)摘要一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板；导向杆或导向孔孔壁上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向孔孔壁中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向孔孔壁的磨损，减少了维修费用。CN110482184ACN110482184A权利要求书1/2页1.一种管子双棍夹送机构，在支撑主框架上固定有底座与夹紧轮支撑架，在底座上固定有电机安装板，在电机安装板上固定有两台上部电机与两台下部电机，在夹紧轮支撑架上转动架设有第一下辊子轴，在第一下辊子轴上固定有第一下辊子；第一下辊子轴的轴线与第二下辊子轴的轴线呈平行设置，第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，第一下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线呈平行设置，且第一下辊子轴的轴线、第二下辊子轴的轴线与第三下辊子轴的轴线在同一平面内，在第二下辊子轴上固定有第二下辊子，在第三下辊子轴上固定有第三下辊子；在夹紧轮支撑架上滑动连接有内外两个升降架，在位于外侧的升降架上转动架设有第二上辊子轴，在第二上辊子轴上固定有第二上辊子，在位于内侧的升降架上转动架设有第三上辊子轴，在第三上辊子轴上固定有第三上辊子，第二上辊子与第二下辊子配合，第三上辊子与第三下辊子配合；且第二上辊子轴与第三上辊子轴由各自的上部电机带动，第三下辊子轴由其中一台下部电机带动，第一下辊子轴与第二下辊子轴共同由另一台下部电机带动；其特征是：在夹紧轮支撑架上开设有导向孔，在导向孔内滑动插接有导向杆，在导向杆的底端部固定有气缸安装板，在气缸安装板上转动架设有第一上辊子轴，在第一上辊子轴上固定有第一上辊子，第一上辊子与第一下辊子配合；在第一下辊子轴后侧的夹紧轮支撑架上转动架设有第二下辊子轴与第三下辊子轴；在夹紧轮支撑架上固定有内外两组滚轮轨道，在每个升降架上转动安装有滚轮，滚轮与对应的滚轮轨道配合，升降架通过滚轮与滚轮轨道滑动连接在夹紧轮支撑架上；在电机安装板上固定有联结保护罩；导向杆或导向孔孔壁上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。2.根据权利要求1所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向孔孔壁上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。3.根据权利要求1所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。4.根据权利要求1所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。5.根据权利要求1或2或3或4所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：磁铁在导向杆或导向孔孔壁上对称布置。6.根据权利要求1或2或3或4所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：导向孔孔壁上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。7.据权利要求1或2或3或4所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向孔孔壁上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。2CN110482184A权利要求书2/2页8.据权利要求7所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。9.据权利要求1或2或3或4所述的管子双棍夹送机构，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向孔孔壁上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。3CN110482184A说明书1/4页一种管子双