一种电缆铺设装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110518499A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910918127.4(22)申请日2019.09.26(71)申请人国网山东省电力公司商河县供电公司地址251600山东省济南市商河县彩虹路13号申请人国家电网有限公司(72)发明人王春华王超黄庆博(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人殷盛江(51)Int.Cl.H02G1/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种电缆铺设装置(57)摘要本发明公开了一种电缆铺设装置，涉及电缆施工技术领域。包括底板，所述底板上部设有绞盘，所述绞盘上设有电缆，所述底板上部设有盛放箱，所述盛放箱内设有套管，所述套管与电缆相配合，所述套管上设有缺口，所述盛放箱侧壁上设有侧漏洞，所述侧漏洞外部对应设有支撑架，所述支撑架上设有三维机械手，所述三维机械手端部设有管材抓取机构，所述管材抓取机构包括气动缸和固定板，所述气动缸的输出端穿过固定板，所述固定板两侧铰接有抓手，两个所述抓手端部铰接，所述抓手上设有卡板，所述卡板与套管管壁相配合。本发明的有益效果在于：在铺设电缆的同时，进行套管，省时省力。CN110518499ACN110518499A权利要求书1/1页1.一种电缆铺设装置，包括底板，所述底板上部设有绞盘，所述绞盘上设有电缆，其特征在于：所述底板上部设有盛放箱，所述盛放箱内设有套管，所述套管与电缆相配合，所述套管上设有缺口；所述盛放箱侧壁上设有侧漏洞，所述侧漏洞外部对应设有支撑架，所述支撑架上设有三维机械手，所述三维机械手端部设有管材抓取机构，所述管材抓取机构包括气动缸和固定板，所述气动缸的输出端穿过固定板，所述固定板两侧铰接有抓手，两个所述抓手端部铰接，所述抓手上设有卡板，所述卡板与套管管壁相配合。2.根据权利要求1所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述支撑架下部靠近盛放箱的一侧设有管材定位机构，所述管材定位机构包括盛放槽，所述盛放槽内设有两个电机，所述电机的输出端设有滚筒，所述滚筒的另一端与底板转动连接，两个滚筒之间设有定位板，所述定位板下部与底板固定连接，所述定位板与缺口相配合。3.根据权利要求2所述一种电缆铺设装置，其特征在于：两个滚筒之间的距离比套管的直径大5-10mm。4.根据权利要求1所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述绞盘与支撑架开口处正对应。5.根据权利要求1所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述盛放箱内部设有振动电机，所述振动电机的输出端设有垫板。6.根据权利要求5所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述垫板呈倾斜状，所述垫板的下端口与侧漏洞相对应。7.根据权利要求1所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述抓手呈半圆弧状，所述抓手的弧长小于套管的半圆弧长。8.根据权利要求1所述一种电缆铺设装置，其特征在于：所述底板下部设有行走轮。2CN110518499A说明书1/3页一种电缆铺设装置技术领域[0001]本发明涉及电缆施工技术领域，具体是一种电缆铺设装置。背景技术[0002]为了完善城乡电力布局，需要合理有序的增加电力线网的铺设，在铺设同时，可分为深埋电缆铺设和浅埋电缆铺设，在深埋电缆铺设时，可直接将电缆深埋，但是后期维护费时费力，适用于较为稳定的地段，而浅埋电缆铺设需要进行对电缆进行套管处理，防止外部挤压对电缆造成损坏，同时便于后期的维护；[0003]但是现有技术中的方法一般是先将套管铺设好，每隔一段距离设置一段维修井，再将电缆铺设牵引进入至套管内部，此过程费时费力，在进行大量电缆铺设时，还存在将电缆损坏的风险。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种电缆铺设装置，能够在铺设电缆的同时，进行套管，省时省力。[0005]本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：[0006]一种电缆铺设装置，包括底板，所述底板上部设有绞盘，所述绞盘上设有电缆，所述底板上部设有盛放箱，所述盛放箱内设有套管，所述套管与电缆相配合，所述套管上设有缺口；[0007]所述盛放箱侧壁上设有侧漏洞，所述侧漏洞外部对应设有支撑架，所述支撑架上设有三维机械手，所述三维机械手端部设有管材抓取机构，所述管材抓取机构包括气动缸和固定板，所述气动缸的输出端穿过固定板，所述固定板两侧铰接有抓手，两个所述抓手端部铰接，所述抓手上设有卡板，所述卡板与套管管壁相配合。[0008]所述支撑架下部靠近盛放箱的一侧设有管材定位机构，所述管材定位机构包括盛放槽，所述盛放槽内设有两个电机，所述电机的输出端设有滚筒，所述滚筒的另一端与底板转动连接，两个滚筒之间设有定位板，所述定位板下部与底板固定连接，所述定位板与缺口相配合。[0009]两个滚筒之间的距离比套管的直径大5-10m