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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110547112A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201910969136.6(22)申请日2019.10.12(71)申请人赵锡海地址066000河北省秦皇岛市海港区北港镇大旺庄五段11号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人吴东勤(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图12页(54)发明名称市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备(57)摘要本发明公开了市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备,包括平衡车、修剪装置以及路牙石限位装置,所述平衡车包括车体底架,车体底架上固定安装有支撑架,支撑架固定安装有修剪装置,车体底架固定安装有路牙石限位装置,所述修剪装置包括刀具支撑架、用于修剪灌木丛侧面的第一修剪刀具组件以及用于修剪灌木丛顶面的第二修剪刀具组件,所述刀具支撑架的一端与支撑架连接组装,刀具支撑架的另一端安装有第一修剪刀具组件和第二修剪刀具组件。本发明的设备在人工推动下或平衡车自身驱动下能自动完成对灌木丛的顶面以及侧面修剪,也可以对曲线种植的灌木进行修剪,设备使用比较灵活,便于调整方向,节约劳动力提高工作效率,为工作人员带来便捷。CN110547112ACN110547112A权利要求书1/3页1.市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备,其特征在于:包括平衡车(1)、修剪装置(2)以及路牙石限位装置(4),所述平衡车(1)包括车体底架(11),车体底架(11)上固定安装有支撑架(12),支撑架(12)固定安装有修剪装置(2),车体底架(11)固定安装有路牙石限位装置(4),所述修剪装置(2)包括刀具支撑架(28)、用于修剪灌木丛(100)侧面的第一修剪刀具组件(23)以及用于修剪灌木丛(100)顶面的第二修剪刀具组件(21),所述刀具支撑架(28)的一端与支撑架(12)连接组装,刀具支撑架(28)的另一端安装有第一修剪刀具组件(23)和第二修剪刀具组件(21);所述路牙石限位装置(4)包括限位支撑杆(42)、用于与路牙石(200)内侧壁滚动接触的第一限位轮(44)以及用于与路牙石(200)外侧壁滚动接触的第二限位轮(45),所述限位支撑杆(42)的一端与车体底架(11)安装连接,限位支撑杆(42)的另一端延伸有竖向固定限位臂(43),竖向固定限位臂(43)的底部转动安装有第一限位轮(44),限位支撑杆(42)上活动套装有竖向活动限位臂(46),竖向活动限位臂(46)的底部转动安装有第二限位轮(45)。2.根据权利要求1所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备,其特征在于:所述第一修剪刀具组件(23)包括第一外部滑座(231)、第一内部滑座(232)以及灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300),所述第一外部滑座(231)的内壁滑动插装有第一内部滑座(232),第一内部滑座(232)与第一外部滑座(231)之间还设置有第一锁止装置,第一外部滑座(231)和第一内部滑座(232)之间的伸缩方向与灌木修剪刀片(8)的长度延伸方向相同,所述第一外部滑座(231)和第一内部滑座(232)的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300),所述刀具支撑架(28)远离平衡车(1)的端部固定安装有伸缩套架(27),伸缩套架(27)与第一外部滑座(231)的外壁之间固定连接,伸缩套架(27)内竖向活动插装有伸缩杆架(251),伸缩杆架(251)的上端延伸有伸缩架台(25),伸缩架台(25)与第一内部滑座(232)的上端固定连接。3.根据权利要求2所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备,其特征在于:所述伸缩架台(25)上端面中心开设有转动槽腔,伸缩架台(25)上端面通过回转支承(29)与转动支承架(24)端部组装连接,转动支承架(24)的端部向下延伸有用于伸入转动槽腔内的转动柱(241),转动柱(241)与转动槽腔之间连接有复位尺簧(242);所述第二修剪刀具组件(21)包括第二外部滑座(211)、第二内部滑座(212)以及灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300),所述第二外部滑座(211)的内壁滑动插装有第二内部滑座(212),第二内部滑座(212)与第二外部滑座(211)之间还设置有第二锁止装置,第二外部滑座(211)和第二内部滑座(212)之间的伸缩方向与灌木修剪刀片(8)的长度延伸方向相同,所述第二外部滑座(211)和第二内部滑座(212)的两侧侧边均固定安装有灌木修剪刀片(8)或电锯机构(300);所述第二外部滑座(211)固定安装在转动支承架(24)下端面。4.根据权利要求3所述的市政园林道路绿化用灌木自动修剪设备,其特征在于:所述修剪装置(2)还