钢结构垂直度检测装置及检测方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115979233A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310123844.4(22)申请日2023.02.16(71)申请人中国二冶集团有限公司地址014010内蒙古自治区包头市稀土高新区黄河大街83甲号(72)发明人杨大伟周瑞敏王奎闫永峰李慧飞崔海查依日玛(74)专利代理机构北京工信联合知识产权代理有限公司11266专利代理师白晓晰(51)Int.Cl.G01C15/12(2006.01)G01B11/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称钢结构垂直度检测装置及检测方法(57)摘要本发明提供了一种钢结构垂直度检测装置，包括：控制单元、提升单元、风力检测单元和两个红外测距单元；提升单元的底部与控制装置的外壳相连，用以在驱动风力检测单元和其中一个红外测距单元升降；控制单元位于基底上，且控制单元与所述风力检测单元和两个红外测距单元均电性连接，用以接收风力数据，并在风力数据小于预设值时控制各红外测距单元工作，以获取各距离数据，并对各数据进行处理，以判断待测钢结构的垂直度是否合格。本发明通过通过风力检测单元确定当前的风力条件是否满足测试条件，进一步通过红外测距单元进行距离检测，以确定待测钢结构的垂直度是否合格，大大提高了测试精度，可大规模推广利用。CN115979233ACN115979233A权利要求书1/2页1.一种钢结构垂直度检测装置，其特征在于，包括：控制单元、提升单元、风力检测单元和两个红外测距单元；其中，所述风力检测单元设置在所述提升单元的顶部，用以检测所述提升机构顶部所在位置的风力数据；两个红外测距单元分别设置在所述提升单元的顶部和所述控制单元的外壳上与所述待测钢结构底部相对应的位置上，用以分别检测所述待测钢结构顶部和底部与对应的所述红外测距装置之间的距离数据；所述提升单元的底部与所述控制装置的外壳相连，用以在驱动所述风力检测单元和其中一个所述红外测距单元升降；所述控制单元位于基底上，且所述控制单元与所述风力检测单元和两个红外测距单元均电性连接，用以接收所述风力数据，并在所述风力数据小于预设值时控制各所述红外测距单元工作，以获取各所述距离数据，并对各所述数据进行处理，以判断所述待测钢结构的垂直度是否合格。2.根据权利要求1所述的钢结构垂直度检测装置，其特征在于，所述提升单元为可伸缩式吊臂结构。3.根据权利要求1所述的钢结构垂直度检测装置，其特征在于，还包括：调平装置；其中，所述调平装置的顶部与所述控制装置的底部相连接，用以调节整个所述垂直度检测装置的水平度。4.根据权利要求3所述的钢结构垂直度检测装置，其特征在于，所述调平装置包括：水平度检测机构、升降调节机构和控制机构；其中，所述控制机构与所述水平度检测机构和所述升降调节机构均连接；多个所述升降调节机构分别设置在所述控制单元底部的各个边角处。5.根据权利要求1所述的钢结构垂直度检测方法，其特征在于，所述红外测距单元的发射端和摄像头中心的距离为60mm，摄像头焦距为28mm。6.根据权利要求1所述的钢结构垂直度检测方法，其特征在于，所述摄像头的像素为4096*2160。7.一种钢结构垂直度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，启动提升单元，将风力检测单元和其中一个红外测距单元提升至待测钢结构的顶部；步骤2，控制单元控制所述风力检测单元检测所述待测钢结构顶部的风力；步骤3，控制单元接收所述风力数据，并在所述风力数据小于预设值时，控制两个红外测距单元开始检测所述待测钢结构顶部和底部与对应的所述红外测距装置之间的距离；步骤4，控制单元收所述距离数据，并据此确定测量偏差，以及将所述测量的偏差与预设偏差值进行比较，以确定所述钢结构的垂直度是否合格。8.根据权利要求7所述的钢结构垂直度检测方法，其特征在于，所述步骤2中，对所述钢结构垂直度检测装置作业时，风力检测单元产生的向下的压力进行测量，并与理论压力值进行比较，当所述测量值大于等于所述理论压力值时，认为风力条件满足测量要求。9.根据权利要求8所述的钢结构垂直度检测方法，其特征在于，根据下式对所述钢结构2CN115979233A权利要求书2/2页垂直度检测装置作业时产生的向下的理论压力值进行计算：4F1+G＝F2*D，其中，F1为风力检测单元产生的向下的理论压力值，G为风力检测单元的重量，F2为最大风力的大小，D为提升高度。10.根据权利要求7所述的钢结构垂直度检测方法，其特征在于，所述步骤4中的偏差值根据下式确定：(d1‑d2)/H，其中，d1为位于顶部的红外测距单元测量的与待测钢结构顶部的距离数据，d2为位于底部的红外测距单元测量的与待测钢结构底部之间的距离数据，H为钢结构垂直度检测装置的最高高度。3CN