残留泥浆回取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110600158A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910990675.8(22)申请日2019.10.18(71)申请人中核四川环保工程有限责任公司地址628000四川省广元市市中区三堆镇(72)发明人庄旭洲阳诚冯双喜王文龙李鸿展耿磊张东梅何强虎(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李蕊(51)Int.Cl.G21F9/00(2006.01)G21F9/30(2006.01)G21F9/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称残留泥浆回取装置(57)摘要本发明公开了一种残留泥浆回取装置，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构、支撑架和隔膜泵，给料机构设置在支撑架前端，俯仰机构、驱动机构和隔膜泵设置在支撑架上，给料机构和驱动机构传动连接；支撑架后端设置有把手，支撑架下方设置有若干万向轮。本发明结构简单，使用方便，成本较低，可以快速进行放射性残留泥浆的回取工作，且安全性、可靠性和稳定性较高，有效解决了成本较高和工作效率低较低的问题。CN110600158ACN110600158A权利要求书1/1页1.残留泥浆回取装置，其特征在于，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构、支撑架(1)和隔膜泵(9)，所述给料机构设置在所述支撑架(1)前端，所述俯仰机构、所述驱动机构和所述隔膜泵(9)设置在所述支撑架(1)上，所述给料机构和所述驱动机构传动连接；所述给料机构包括辊筒(2)，所述辊筒(2)上方设置有倒料壳体(3)，所述倒料壳体(3)上活动设置有围板(16)，所述辊筒(2)上设置有若干螺旋齿；所述驱动机构包括气动马达一(6)，所述气动马达一(6)输出端与减速机(7)传动连接，所述减速机(7)通过链轮和链条(17)与所述辊筒(2)传动连接；所述俯仰机构包括气缸一(19)、气缸二(21)和L型力臂(4)，所述力臂(4)两端分别与所述倒料壳体(3)和所述气缸二(21)连接，且所述力臂(4)中部固定在所述支撑架(1)上，所述气缸一(19)设置在所述支撑架(1)上，所述气缸一(19)输出端通过推杆一(20)与所述倒料壳体(3)连接，所述气缸二(21)输出端通过推杆二(22)设置在所述倒料壳体(3)的弧形滑动槽上，所述推杆二(22)可带动所述围板(16)转动；所述辊筒(2)后方设置有收集盒(15)，所述收集盒(15)通过连接软管(14)与搅拌筒(12)连接，所述搅拌筒(12)上设置有搅拌装置，所述搅拌筒(12)一侧通过三通阀与输送管道(5)连接，所述三通阀另一端通过管道与所述隔膜泵(9)连接。2.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述输送管道(5)上通过三通阀设置有反冲洗管(11)。3.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)上还设置有链条张紧装置(18)。4.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述搅拌装置包括气动马达二(8)，所述气动马达二(8)输出端设置有搅拌桨，所述搅拌桨设置在所述搅拌筒内。5.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)和所述搅拌筒(12)材质为不锈钢。6.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述驱动机构中所述减速机(7)的减速比为1:5。7.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)后端设置有把手(13)。8.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)下方设置有若干万向轮(10)。2CN110600158A说明书1/3页残留泥浆回取装置技术领域[0001]本发明属于泥浆回取装置技术领域，具体涉及到一种残留泥浆回取装置。背景技术[0002]国内核设施在运行、维护期间会产生大量的放射性废液，贮存在早已超过服役期限的大型贮罐中，由于废液长期积存、辐照、沉积，已在罐体底部形成板结泥浆，该泥浆具有一定的硬度、粘度且放射性水平较高，为罐底放射性泥浆的回取及后期大型贮罐的退役带来很大阻碍。[0003]迄今为止，国内并未找到被行业广泛认可的成熟有效的大型贮罐残留放射性泥浆回取技术，且无大型贮罐底部残留放射性泥浆回取研究报道。国外已有美国、英国、俄罗斯等国家陆续开展了放射性废液罐的退役工作。美国在进行放射性废液和沉积物回取技术过程中由于机械泵出现故障，导致溢出300多升高放废液，造成安全事故，该项技术尚未成熟，应用上具有较大风险；英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆型多功能智能机器人，可应用于远程放射性废物的清理和转移，但由于其价格高昂，携带负重较小，在大型贮罐底部残留放射性泥浆回取方面的应用前景较小；俄罗斯IMCC公司设计开发了一部适用于地坑干泥浆的回取