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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115969256A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310131945.6(22)申请日2023.02.19(71)申请人孙婧涵地址037009山西省大同市平城区兴云街405号山西大同大学御东校区(72)发明人孙婧涵(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)E04G23/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种智能玻璃幕墙清洁机(57)摘要本发明公开一种智能玻璃幕墙清洁机,平台为圆盘状结构,其底侧设置有控制及动力单元,支架左端安装于平台外侧中心并可自由转动和定位,支架下侧设有清洗模块,外臂、内臂、升降台、支架构成平行四边形机构,摄像头安装于支架顶端,转台电机安装于升降台下侧并可实现转台转动和定位,转台上设有毛刷架、硬质刮板、软质刮板,毛刷架前侧转动安装有五个可自由转动的毛刷,软质刮板外端设有可拆卸的橡胶刮条,硬质刮板的外端设有可拆卸的硬质刮条,清洁剂管的下端与清洗模块连通,其上端与毛刷架上的八个喷水孔接通;四个腿均安装于平台外侧的两个环形导轨上并可滑动和定位,四个腿的外端均安装有一个可通过负压作用吸附于玻璃幕墙上的吸杆。CN115969256ACN115969256A权利要求书1/1页1.一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:其中平台为圆盘状结构,平台的外侧同圆心设置有两个环形导轨和两个齿圈,平台底侧设置有控制及动力单元,控制及动力单元内部集成有控制系统和锂电池组,控制系统内部集成有中央处理器,并可实现对设备的智能控制,锂电池组可为设备提供电能;支架左端通过一个轴承安装于平台外侧中心并可自由转动和定位,支架下侧设有一个清洗模块,外臂、内臂、升降台、支架构成平行四边形机构,一号电缸安装于外臂和支架之间并可实现升降台的上下移动和定位;摄像头安装于支架顶端,并可采集周向360°的图像信息;转台电机安装于升降台下侧并可实现转台转动和定位,转台前侧设有毛刷架,毛刷架前端设有八个喷水孔,转台左侧设有硬质刮板,其右侧设有软质刮板,并且软质刮板、毛刷架、硬质刮板两两之间的夹角均为120°;毛刷架前侧转动安装有五个可自由转动的毛刷,毛刷电机安装于毛刷架内并可驱动五个毛刷转动;清洁剂管为柔性管,其下端口与清洗模块连通,其上端口穿过转台电机输出轴内部的中心孔后与毛刷架上的八个喷水孔接通;一号腿安装于平台外侧的两个环形导轨上并可滑动和定位,换位电机安装于一号腿中的外腿杆下端并可通过齿轮齿圈啮合结构实现一号腿的滑动和定位,气控单元安装于外腿杆外侧,气控单元内部集成有空气增压装置和真空发生器;内腿杆安装于外腿杆上端并可上下移动;二号电缸安装于外腿杆底侧并可通过伸缩改变一号腿的长度,内腿杆的上端设有一个气室,吸杆上设有一个活塞,活塞安装于气室中并可左右移动,吸杆左端为吸盘结构,吸盘结构与吸杆的主体之间构成球面副,吸杆通过一个气管与气控单元连通;二号腿、三号腿、四号腿与一号腿的结构相同,并且均安装于平台外侧并可进行滑动和定位。2.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的一号气管、二号气管、三号气管均为柔性气密管。3.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的活塞与气室之间设有一个环形的气密圈,气密圈可将活塞左右两侧的气体完全隔离,气室的左右两端与吸杆之间同样设有两个气密圈,该两个气密圈可实现气室的密封,避免漏气。4.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的吸杆处于左位时可吸紧于玻璃幕墙,处于右位时可随对应腿机构进行移动。5.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的转台电机为空心轴伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述五个毛刷的前端面上均设有尼龙材质的刷毛。7.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的支架下侧设置有一个吊环,吊环可用于连接安全绳,防止所述玻璃幕墙清洁机的意外坠落。8.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的清洗模块的下端设有一个接口,接口可用于连接清洁剂进水管,从而为所述的玻璃幕墙清洁机提供连续的清洁剂。9.根据权利要求1所述的一种智能玻璃幕墙清洁机,其特征在于:所述的清洗模块内部集成有增压泵,增压泵可将清洁剂通过增压后通过清洁剂管和毛刷架喷射于玻璃幕墙上。2CN115969256A说明书1/5页一种智能玻璃幕墙清洁机技术领域[0001]本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域,具体涉及一种智能玻璃幕墙清洁机。背景技术[0002]现代的大型建筑很多采用了玻璃幕墙实现楼体的装饰;玻璃幕墙是