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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115973545A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202310135143.2(22)申请日2023.02.09(71)申请人蔚来电池科技(安徽)有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢(72)发明人时宇航(74)专利代理机构北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482专利代理师王秀青魏赛楠(51)Int.Cl.B65B69/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称开袋设备(57)摘要本发明属于破袋设备技术领域,具体提供一种开袋设备。旨在解决现有的吨袋开袋设备的进料输送机构不能够同时对载具进行输送从而导致进料不便的问题。为此,本发明的开袋设备包括固定装置、第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置,第一输送装置和第二输送装置设置成能够沿X轴输送物料,夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将吨袋进行夹持固定,抓取装置设置为能够沿X轴和Z轴移动并能够将吨袋的顶部袋口抓紧;接料装置内固定安装有接料板,接料板上安装有开袋刀片。本发明通过多个装置的配合实现吨袋物料的自动上料和自动开袋,节省人工,保证开袋安全。CN115973545ACN115973545A权利要求书1/2页1.一种开袋设备,其特征在于,所述开袋设备包括固定装置以及安装在所述固定装置上的第一输送装置、第二输送装置、夹持装置、接料装置和抓取装置,所述第二输送装置位于所述接料装置与所述第一输送装置之间,所述第一输送装置设置成能够沿X轴输送物料从而将吨袋输送至所述第二输送装置上,所述第二输送装置设置成能够接收由所述第一输送装置输送的吨袋,所述夹持装置位于所述第二输送装置的上方,所述夹持装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述第二输送装置上的吨袋进行夹持固定从而能够将吨袋由所述第二输送装置转移至所述接料装置的上方,所述抓取装置位于所述接料装置的上方,所述抓取装置设置成能够沿X轴和Z轴移动并能够将位于所述接料装置上方的吨袋的顶部袋口抓紧;所述接料装置的顶部开口内安装有接料板,所述接料板上安装有开袋刀片,所述开袋刀片朝上设置以便在吨袋放置到所述接料板上时能够将吨袋的底部划破。2.根据权利要求1所述的开袋设备,其特征在于,所述第二输送装置还设置成能够沿X轴输送物料从而将与吨袋脱离后的载具输送回所述第一输送装置上。3.根据权利要求1所述的开袋设备,其特征在于,所述开袋设备还包括隔板,所述隔板安装在所述固定装置上并将所述固定装置的内部空间封闭,所述第二输送装置、所述夹持装置、所述接料装置和所述抓取装置均位于所述固定装置的内部,所述第一输送装置位于所述固定装置的外部,所述隔板上设置有第一电动门,所述第一电动门位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间且能够将所述隔板打开和关闭。4.根据权利要求3所述的开袋设备,其特征在于,所述开袋设备还包括除尘装置,所述除尘装置与所述固定装置的内部空间相连通,所述除尘装置能够将所述固定装置内的粉尘除去。5.根据权利要求3所述的开袋设备,其特征在于,所述第一输送装置包括支撑构件以及安装在所述支撑构件上的第一输送机构和第二输送机构,所述第一输送机构位于所述第二输送机构的上方,所述第一输送机构和所述第二输送机构均设置为能够沿X轴方向输送物料,所述第二输送机构的顶部到所述第一输送机构的底部之间的距离大于载具的厚度。6.根据权利要求5所述的开袋设备,其特征在于,所述第二输送装置包括安装在所述固定装置上的第一升降机构和第三输送机构,所述第三输送机构安装在所述第一升降机构上,所述第三输送机构设置为能够沿X轴方向输送物料,所述第一升降机构设置为能够带动所述第三输送机构沿Z轴移动以便使所述第三输送机构的输送平面分别与所述第一输送机构和所述第二输送机构的输送平面相齐平。7.根据权利要求3所述的开袋设备,其特征在于,所述开袋设备还包括空袋回收箱和第四输送机构,所述第四输送机构和所述空袋回收箱位于所述接料装置远离所述第二输送装置的一侧且所述空袋回收箱位于所述抓取装置的下方,所述空袋回收箱位于所述第四输送机构上,所述第四输送机构设置成能够沿Y轴输送所述空袋回收箱。8.根据权利要求7所述的开袋设备,其特征在于,所述隔板上还设置有第二电动门和第三电动门,所述第二电动门和第三电动门相对设置,所述第四输送机构的两端分别穿过所述第二电动门和所述第三电动门并位于所述固定装置的外部。9.根据权利要求1所述的开袋设备,其特征在于,所述夹持装置包括安装在所述固定装2CN115973545A权利要求书2/2页置上的两个滑动装置和位于所述第二输送装置上方的两个夹持构件,两个所述夹持构件分别安装在两个所述滑动装置上并正对设